Автоматик бошқариш тизимининг барқарорлиги

унинг тавсифий тенгламалари ўтиш функциясини махражи билан аниқ-ланишини кўришимиз мумкин (6.9).

§ Очиқ тизимларининг турғунлигини частота тавсифмлари орқали аниқлаш Юқори даражали очиқ тизимларининг АФТ кўриш ва уларни турғунлигини текшириш мураккаб масала ҳисобланади ва катта ҳажмлардаги ҳисоблашларни талаб қилади. Шунинг учун ҳисоблашларни соддалаштириш мақсадида объект ва созлагичнинг частота тавсифиларини бўлиш усулини қўллаш қулайрокдир. Очиқ тизимларининг АФТ си (-1;р) критик нуқталардан ўтганда турғунлик чегараси шартларини кўриб чиқамиз:

• § Очиқ тизимларининг турғунлигини частота тавсифмлари орқали аниқлаш Юқори даражали очиқ тизимларининг АФТ кўриш ва уларни турғунлигини текшириш мураккаб масала ҳисобланади ва катта ҳажмлардаги ҳисоблашларни талаб қилади. Шунинг учун ҳисоблашларни соддалаштириш мақсадида объект ва созлагичнинг частота тавсифиларини бўлиш усулини қўллаш қулайрокдир. Очиқ тизимларининг АФТ си (-1;р) критик нуқталардан ўтганда турғунлик чегараси шартларини кўриб чиқамиз:

Хулоса

• Хулоса қилиб айтганда Иш жараёнида АБТ лар доимо уларни исталган ва нормал ҳолатда. ишлаб турган ҳолатидан четлатуқчи, турли хил тойдирувчи-ҳалақит таъсирлар остида бўлади ва АБТларни лойиҳалаш ишларини бажаришда асосий вазифалардан бири бу ҳодисаларни бартараф қилишдир. Агар АБТ аввалги нормал иш режимига қайтишга қодир бўлса, у барқарор (турғун) ва демак, ишлашга лаёқатли бўлади. Акс ҳолда у беқарор (нотурғун) ва ишлашга лаёқатсиз ҳисобланади.