Avtomatika va elektrotexnika

D – dvigatel;

OVN – mustaqil qo‘zg‘atgichli chulg‘am.

Magnit kuchaytirgichining ishchi chulg‘ami RO diod va yuklama bilan ketma-ket ulanadi. Boshqarish chulg‘ami ay magnit kuchaytirgichning o‘zaklari bilan bog‘langan bo‘ladi.

MU – D sistemasida D dvigatelning tezligi MU magnit kuchaytirgichni EYUK E_MUni o‘zgartirish hisobiga amalga oshiriladi. Boshqarish toki I_upr ning qiymatini o‘zgartiriladi, natijada Ud_MU o‘zgaradi.

Magnit kuchaytirgichni to‘g‘rilangan EYUK quyidagicha aniqlanadi:

T_MU = (mU_m / 2π) (1 + B_upr / B_S)

bu erda m- magnit yarim davr soni, bizning sxema uchun m=3; U_m – manba kuchlanishining amplituda qiymati; B_upr - o‘zaklarning magnit induksiyasi; B_S to‘yinish induksiyasi.

MU – D tizimida dvigatel elektromexanik va mexanik xarakteristikalarining tenglamalari quyidagicha bo‘ladi:

ώ = E_MU – ΔU_b – (R_MU + R_DV) I_YA / kf

ώ = (E_MU – _ΔU_b) / kf – (R_MU + R_DV) M / (kf)²

_ΔU_b – diodlardagi kuchlanish tushuvi; R_MU – kuchaytirgichning ishlchi chulg‘amlarining aktiv qarshiligi;

MU – D sistemasining elektromexanik xarakteristikalari I_upr turli qiymatlari uchun bir-biriga parallel joylashadi.

Mexanik xarakteristikalarning qattiqligi tabiiy xarakteristikalarnikidan pastroq bo‘ladi. Tezlikning pasayish diapazoni

D = 1:10 ÷ 1:20

MU – D sistemasining kamchiligi uning FIK past (30% gacha).