Baslanǵısh mektep bala shaxsın qáliplestiriwdiń áhmiyetli dáwirine tuwra keledi

Texnologiya xarakteristikası
NXT
Lego Mindstorms NXT kompyuter basqarıwshısı (SLIDE) tiykarında isleydi. NXT – bul MINDSTORMS iskerligindegi eń áhmiyetli element esaplanadı. Bul MINDSTORMS robotın janlandırıwı hám túrli háreketlerdi orınlawı múmkin bolǵan sezgir, kompyuter tárepinen basqarılatuǵın LEGO bólegi bolıp tabıladı. NXT displeyinde tekstli hám súwretli xabarlardı kóriwińiz múmkin.
Motor portları
NXT dvigatellerdi jalǵaw ushın úsh shıǵıw portına iye. Dvigatel A, B yamasa C portlarınan birine jalǵanǵanda isleydi.
Sensor portları
NXT sonıń menen birge, tórt sensorlı kiriw portına iye. Sensorlar 1, 2, 3 yamasa 4 portlarǵa jalǵanǵan bolıwı kerek.
USB port
USB kabeli USB portına jalǵanǵan bolıwı kerek hám programmalardı kompyuterden NXTga júklep alıw, maǵlıwmatlardı robottan kompyuterge ótkeriw de múmkin. Qandayda bir maǵlıwmatlardı júklep alıw yamasa almasıw ushın siz sımsız Bluetooth kanalınan paydalanıwıńız múmkin. Bunnan tısqarı, Bluetooth arqalı siz mobil telefon járdeminde robottı basqarıwıńız múmkin, bunıń ushın siz tek java qosımshasın ornatıwıńız kerek.
- Громкоговоритель.
Haqıyqıy dawıslar menen programma jaratıwıńız múmkin, programmanı iske túsirgenińizde dawıslardı esitiwińiz múmkin.
- NXT túymeleri.
Toq sarı túyme quwattı jaǵadı yamasa óshiredi, ashıq kúlreń oqlar NXT menyusı arqalı shepke hám ońǵa háreketlenip atırǵanda kerek boladı hám qoyıw kúlreń túyme paydalanıwshını óshiredi yamasa aldınǵı menyuǵa qaytaradı.
- NXT displey imkaniyatları.
NXT - bul qızıqlı ózgesheliklerdiń keń sheńberi. Tómende NXT specifikaciyaları keltirilgen.
- 32-bitli ARM7 mikrokontrolleri 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM, 8-bitli AVR mikrokontrolleri 4 Kb FLASH, 512 bayt RAM hám sımsız Bluetooth Class I I V 2.0 kanalı;
- joqarı tezliktegi USB port;
- tórt kiriw portı, cifrlı platforma ushın altı sımlı kabel;
- úsh shıǵıw portı, altı sımlı cifrlı platforma kabeli;
- grafik suyıq kristallı displey;
- segiz bitli kvantlaw hám úlgi alıw jiyiligi 2-16 kHz bolǵan audio kanallı громкоговоритель.
Toplamlar tiykarǵı hám keńeytirilgen toplamlarǵa bólinedi.

• 
  Bloklar
  

Toplamlar túrli versiyalardaǵı bloklardı óz ishine alıwı múmkin.
- RCX
- NXT
Sensorlar.
LEGO Mindstorms toplamlarında júdá kóp sensorlar bar.
- NXT dawıs sensorı;
- NXT aralıq sensorı (ultradawıs sensorı);
- jaqtılıq sensorı NXT;
- NXT sensorı;
- Dvigatel-taxometr NXT.
LEGO Mindstorms ushın programmalastırıw tilleri grafik hám tekst bolıp tabıladı.
Lego Mindstorms NXT 2. 0 robotı átiraptaǵı dúnya haqqında maǵlıwmattı tórt sensor - dawıs, eki kontakt hám reńlerdi tanıp alıw imkaniyatın beretuǵın sensordan aladı.
Самый простой из них — датчик прикосновения/касания (СЛАЙД), который реагирует на сенсорные воздействия.(Olardan eń ápiwayıı teginish/sensorli sensor (SLIDE) bolıp, ol teginish kirgiziwge juwap beredi.) Mısal ushın, eger robot jolda júkke dus kelse, sensor basqarıwshıǵa buyrıq beredi hám tutqısh iske túsedi.
Mikrofon (SLIDE) belgili bir kólemdegi dawısqa juwap beredi. Quramalı ultradawıslı aralıq ólshegish (SLIDE) basqarıwshıǵa eń jaqın ob'ektke shekem bolǵan aralıqtı santimetrda xabardar etedi. Jaqtılıq sensorı (SLIDE) - bul robotqa jaqtılıq dárejesin yamasa reńdi tanıp alıwǵa járdem beretuǵın lampochka hám fotoelement. Nátiyjede robot kóre aladı, esitedi hám tiye aladı.
Dvigateller (motorlar) Mindstorms (SLIDE) ornatılǵan aylanıw sensorı menen úskenelengen. Bul sensor járdeminde basqarıwshı oqlar qaysı múyeshke burılǵanın túsinedi.
Mindstorms konstruktorlarınıń túrli toplamları sizge belgili bir túrdegi hár túrli jónelislerde jetik háreketleniwi, artqa burılıwı, artqa qaytıwı hám bir waqıttıń ózinde bazı jumıslardı orınlawı múmkin bolǵan robot modellerin joybarlastırıw imkaniyatın beredi. Kórsetpelerden ápiwayı mısallar jaratıw jaqsı bolıp esaplanadı, sebebi olar járdeminde siz konstruktordıń ulıwma logikasın túsiniwińiz múmkin hám robottı hesh kimniń járdemisiz jaratıw ańsat.
Lego Mindstorms NXT 2. 0 konstruktorınıń elementlerinen siz jáne 4 jańa modeldi jiynawıńız múmkin: robottıń jańa versiyası "Alpha" Reks, Robocator (krokodil), Shooter (top atatuǵın robot) hám toplardı reńi boyınsha robot-saralawshı.
Eki ayaqlı robotlar júdá nátiyjeli bolıp tabıladı, biraq olar biraz qolaysız hám sırt sapasına ınjıq bolıp shıqtı.
Robototexnika kursı konstrukciyalaw hám programmalastırıwdan ibarat. Konstrukciyalaw kórsetpelerge ámel qıladı....
Programmanı jaratıw ushın siz belgili bir háreketti kórsetetuǵın piktogrammalar izbe-izligin sızıwıńız kerek. Elementar sazlamalar grafik tárizde islep shıǵılǵan hám instinktiv túrde túsinikli.
Túsinikli hám isletiw ushın qolaylı, vizual súwretlerge iye kompyuter programması jańa robotlardı basqarıw programmaları ushın ańsatǵana algoritm jaratılıwǵa járdem beredi. Bunnan tısqarı, dawıslı hám vizual redaktorlar bar bolıp, olar járdeminde siz robotıńızǵa onı ózgeshe qılıw ushın qálegen dawıs yamasa kórinisti beriwińiz múmkin.
Robototexnika tezlik penen oqıw processiniń ajıralmas bólegine aylanıp barmaqta, sebebi ol texnikalıq pánler boyınsha mektep oqıw baǵdarlamasına júdá sáykes keledi. Fizika hám matematika boyınsha tiykarǵı tájiriybelerdi lego robotları járdeminde súwretlew múmkin. Robototexnika balalardı dóretiwshilik pikirlewge, jaǵdaylardı analiz etiwge hám sın pikirlewdi real máselelerge qollawǵa iytermeleydi. Topar bolıp islew hám sheriklik topardı bekkemleydi, jarıslardaǵı báseki bolsa bilim alıwǵa iytermeleydi. Jumıs barısında qáteliklerge jol qoyıw hám onı dúzetiw qábiliyeti oqıwshılardı teńlesleri arasında húrmetti joǵatpastan sheshim tabıwǵa májbúr etedi. Robot baha bermeydi hám úy tapsırmasın da bermeydi, lekin ol sizdi intellektual hám turaqlı islewge májbúr etedi. Robotlar menen oynaw qızıqlı bolıwı múmkin hám úyreniw processi tezirek boladı. Mektepte robototexnika balalardı máselelerge keńirek qarawǵa hám olardı kompleks tárizde sheshiwge úyretedi. Jaratılǵan model hámiyshe haqıyqıy dúnyada uqsasın tabadı. Задачи, которые ученики ставят роботу предельно конкретны, но в процессе создания машины обнаруживаются ранее непредсказуемые свойства аппарата или открываются новые возможности его использования. (Oqıwshılerdiń robot aldına qóyatuǵın wazıypaları asa anıq, biraq mashinanı jaratıw processinde apparattıń aldınan aldınan aytıp bolmaytuǵın qásiyetleri ashıladı yamasa odan paydalanıwdıń jańa múmkinshilikleri ashıladı.) Grafik elementlerge iye hár qıylı programmalastırıw tilleri mektep oqıwshılarına logikalıq oylawǵa hám robot háreketiniń ózgeriwin esapqa alıwǵa járdem beredi. Sensorlar járdeminde maǵlıwmatlardı qayta islew hám sensorlardı ornatıw oqıwshılarǵa tiri sistemalar tárepinen dúnyanı túsiniw hám ańlawdıń hár qıylı variantları haqqında pikir beredi.
Wazıypalardı quramalılastırılǵan sabaqlarǵa bóliw hár bir oqıtıwshı tárepinen balalardıń baslanǵısh bilim dárejesin hám materialdı ózlestiriwin esapqa alǵan halda robototexnikanı oqıtıw processi erkin túrde joybarlastırıladı. Sabaqtıń ulıwma kursı tómendegishe kórinedi:
- Mashqalanı qáliplestiriw
- Onı logikalıq tárzde sheshiw hám robot qaysı buyrıqlardı orınlawı kerekligin anıqlaw usılları
-Robottı kerekli bloklar, motorlar hám sensorlar menen joybarlastırıw
- Programmalastırıw
- Poligonda sınaq
- Mashqalanı jaqsıraq sheshiw ushın robot yamasa programma konstrukciyasında neni jaqsılaw yamasa ózgertiw múmkinligi haqqında oylaw.
Kórgezbe hám tańlawlarǵa tayarlanıwda, tádbirdi ótkeriw qaǵıydaların hám kerekli robotlardıń texnikalıq xarakteristikaların analiz qılıw.