Boshqarish ob’ekti, boshqarish tizimi. Boshqarish algoritmi

Avtomatlashtirish ob'ektlarini tsinflarga ajratish uchun asos sifatida olingan boshqa sinflash xususiyatlari ham mavjud. Masalan, dastlabki (apriori) ma'lumotlarning mavjudligiga ko'ra, quyidagi ob'ektlar guruhlarini ajratish mumkin:

Avtomatlashtirish ob'ektlarini tsinflarga ajratish uchun asos sifatida olingan boshqa sinflash xususiyatlari ham mavjud. Masalan, dastlabki (apriori) ma'lumotlarning mavjudligiga ko'ra, quyidagi ob'ektlar guruhlarini ajratish mumkin:

ularni tavsiflovchi tenglamalar to'liq ma'lum (koeffitsientlar qiymatigacha);

ularni tavsiflovchi tenglamalar shakli ma'lum, ammo koeffitsientlarning raqamli qiymatlari ma'lum emas;

tenglamalarning o'ziga xos shakli va parametrlarning raqamli qiymatlari noma'lum, ammo ba'zi apriori ma'lumotlar mavjud (masalan, ob'ekt chiziqli);

bu haqda apriori ma'lumot yo'q ("qora quti" turidagi ob'ekt).

Boshqaruv tizimi

Boshqarish tizimni turli tuzilmalar ko`rinishida ifodalash mumkin. Bular ichida vazifaviy tuzilma o`ziga hos o`rin tutadi. Umumiy holda vazifaviy tuzilmaning ko`rinishi quyidagi rasmda keltirilgan.

Bu tuzilmaning asosiy o`ziga hosligi uning universalligidir. Boshqacha qilib aytganda, ixtiyoriy boshqarish tizimini shu ko`rinishda tasvirlash mumkin.

Bu tuzilmaning asosiy o`ziga hosligi uning universalligidir. Boshqacha qilib aytganda, ixtiyoriy boshqarish tizimini shu ko`rinishda tasvirlash mumkin.

Bu tuzilmadagi har bir unsir faqat o`ziga hos vazifani bajaradi, shuning uchun ham u vazifaviy tuzilma deb nomlangan. Unda quyidagi qismlar ajratilgan:

BO – boshqarish ob’ekti;

IM – ijro mexanizmi;

QQ – qaror qabul qilish qurilmasi;

SU – sezuvchi qurilma;

O`U – o`lchash qurilmasi;

y(t) – boshqariluvchi chiqish;

u(t) – boshqaruvchi kirish;

f(t) – g`alayonlantiruvchi kirish;

q(t) – boshqaruvchi qaror haqidagi ma’lumot;

m(t) – boshqarish maqsadi haqida ma’lumot;

z(t) – chiqish haqidagi ma’lumot;