Для замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью выбрать настроечные параметры регулятора, обес

Заключение

В выполненной работе выполнен комплекс расчетов для замкнутой линейной системы управления с ООС, содержащей объект управления со сложной алгоритмической структурой и ПИ-регулятор.

В 1 разделе проверили устойчивость объекта управления по критерию Найквиста. В связи с тем, что объект содержит два контура, понадобилось проверить устойчивость внутреннего и внешнего контуров, построить переходную характеристику и рассчитать запасы устойчивости по амплитуде и фазе для каждого из контуров.
Далее были составлены схемы цифровых моделей управляемого объекта и системы управления с общепринятыми обозначениями типовых звеньев, при этом использовался структурный способ построения модели.
В разделе 3 получили переходную характеристику объекта, используя два пакета MATLAB – Simulink и Control System Toolbox (что дало возможность сравнения результатов моделирования).
В 4 разделе, используя теорему Лапласа о начальном и конечном значениях оригинала, аналитически проверили результаты цифрового моделирования и окончательно убедились в правильности полученных в разделе 3 результатов.
В разделе 5 аппроксимировали передаточную функцию объекта в идеально интегрирующее звено с запаздыванием, применив графоаналитические методы расчета динамических параметров объектов управления, и это дало возможность применить инженерную методику расчета настроечных параметров ПИ-регулятора.
В разделе 6 составлена модель системы управления с рассчитанными в разделе 5 параметрами ПИ-регулятора. Данные параметры не обеспечивали требуемый вид переходных процессов, поэтому методом подбора коэффициентов регулятора (на модели в Control System Toolbox) нашли оптимальные настроечные параметры ПИ-регулятора и получил переходные характеристики по основному и дополнительному каналам.
При выполнении работы я приобрел навыки по аппроксимации сложных объектов более простыми передаточными функциями (инерционные первого порядка и интегрирующие звенья с запаздыванием), для последующих расчетов настроечных параметров регуляторов по эмпирическим формулам и освоил MATLAB и его пакеты - Control System Toolbox и Simulink.


Список использованной литературы

1. 
   Бобин И.С, Барановский В.П., Фиалко М.Г «Моделирование систем»: Указания к выполнению курсовой работы. - Екатеринбург 2003 г.
   
2. 
   Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.-2-е изд., перераб. И доп. –М.: Недра, 1990,-416с.
   

3. Бобин И.С. «Моделирование систем»: Конспект лекций.- Екатеринбург 2004 г.