И резервирования привода

В четвертой главе проведены экспериментальные исследования ленточного движителя для канатных дорог с многодвигательным приводом, дано описание экспериментальной установки для испытания движителя, позволяющей проводить исследования процессов, возникающих при совместном взаимодействии несуще-тягового каната и приводной ленты,
На ПКД передача тягового усилия несуще-тяговому канату осуществляется посредством распределенных по трассе приводов за счет сил сцепления, возникающих между канатом и тяговым органом привода (в данном случае, лентой). Величина движущей силы определяется тремя факторами: натяжением Sнб (набегающей) и Sсб (сбегающей) ветвей несуще-тягового каната, углом обхвата канатом приводного устройства и коэффициентом сцепления µ между канатом и лентой привода.

Величина упругой деформации каната изменяется от точки набегания до точки сбегания. В связи с тем, что канат, как упругое тело, имеет на набегающей ветви большее упругое удлинение, чем на сбегающей, на приводе при его вращении происходит постоянное проскальзывание (упру-
гое скольжение) каната от меньшего натяжения к большему, т.е. от точки сбегания к точке набегания каната. Упругое скольжение будет происходить на той части линии обхвата, где происходит изменение натяжения каната, т.е. происходит передача силы трения.
Таким образом, для любого значения Sнб будет выполняться соотношение:
Sнб = Sсб еµ,
а наибольшее тяговое усилие, которое может быть передано приводом канату определяется из выражения:
Wmax = Sнб - Sсб = Sсб (еµ – 1), (3)
где еµ - тяговый фактор, определяющий тяговую способность привода.
Из предыдущей формулы видно, что повысить тяговое усилие привода можно увеличением предварительного натяжения каната, увеличением коэффициента сцепления или угла обхвата.
При проведении исследований тяговой способности многодвигательного привода была использована экспериментальная установка (рисунок 5), разработанная на кафедре ПТМиР.
На рисунке 6 представлена принципиальная схема лабораторной установки. Установка состоит из металлоконструкции 1, выполненной в виде опорной части, с установленными на ней тремя стойками. На средней стойке металлоконструкции шарнирно закреплен привод 2, представляющий собой балансирную систему, огибаемую резиновой лентой, имитирующий движитель многодвигательного привода ПКД, привод 2 снабжен рычагом 3. Для измерения усилия, прилагаемого к рычагу 3, на рычаге механически установлен динамометрический ключ. С помощью рычага 3, механически связанного с динамометрическим ключом, привод 2 приводится в движение. Отклоняющий ро­лик 4 и ось 5, установленные на крайних стойках металлоконструкции 1 позволяют изменять угол обхвата канатом привода. Упругий элемент (звено) 6 динамометра ДОР-3-5И, соединен с концом каната 7 соответ-
Рисунок-5 Принципиальная схема экспериментальной установки

Рисунок-6 Зависимость окружного усилия привода от угла обхвата
канатом ленты
ствующим набегающей ветви и закреплен на оси 5. К противоположному кон­цу каната подвешиваются контргрузы 8, создающие постоянное натяжение на сбегающей ветви каната.
Измерение натяжения каната в набегающей ветви осуществля­ется посредством упругого элемента 6, соединенного с помощью кабеля с индикатором динамометра. Принцип действия динамометра состоит в том, что под действием приложенной нагрузки происходит деформация упругого элемента 6, на котором нанесен тензорезисторный мост. Деформация упругого элемента 6 вызывает разбаланс тензорезисторного моста. Электрический сигнал разбаланса моста поступает в электронный измерительный преобразователь для аналого-цифрового преобразования, обработки и индикации результатов измерений.
Анализ результатов испытаний движителя для канатных дорог с многодвигательным приводом показал, что данное устройство работоспособно и его, возможно, применить в реальных условиях эксплуатации. В результате экспериментальных исследований установлено, что при отказе до 70% от общего количества движителей привод обеспечивает тяговую способность, что в реальных условиях позволит переместить пассажиров до станции в случае возникновения аварийной ситуации.