Қишлоқ хўжалик машиналари ва жиҳозларини

3. Плуг механизмларига таъсир этувчи кучларини аниқлаш. 
Плуг механизмларини лойихалашда кинематик ва конструктив ўлчамларни 
узил кесил белгилаш учун механизмларнинг алоҳида звеноларига таъсир 
этувчи кучларни аниқлаш керак. 
Тиркалма плуглар рамасини автомат ѐрдамида кўтарганда дала 
ғилдирагининг тўғинида ҳосил бўладиган уринма куч, гидравлик цилиндр 
штогига, шунингдек қўл билан чуқурлатиш винтли механизмининг 
чамбарчаслигига таъсир этувчи кучлар аниқланади. Механизмларга таъсир 
этувчи кучлар плугнинг иш ҳолатида ва уни транспорт ҳолатига ўтказишда бир 
неча вазиятлар учун аниқланади. Бу усул проф. Н.Д. Лучинский томонидан 
таклиф этилган бўлиб, механиқ системанинг мумкин бўлган кўчиш принципига 
асосланган. У проф. Н.Е. Жуковскийнинг механизмлардаги кучларни аниқлаш 
тезликлар планидан фойдаланган. Мумкин бўлган кўчишлар принципи 
қўйидагича таърифланади: моддий система мувозонатда бўлиши учун 
системанинг маълум ҳолатидан ҳар қандай мумкин бўлган кўчишида, актив 
кучлар бажарган элементлар ишларининг йиғиндиси нолга тенг бўлиши зарур 
ва етарлидир. 
Фараз қилайлик, мувозанатдаги механизм звеноларига мос нуқталарга 
қўйилган Р
1
Р
2
. . . Р
n
кучлари таъсир этади. Мумкин бўлган кўчишлар 
принципига асосан, барча кучларнинг шу кучлар қўйилган нуқталарнинг 
мумкин бўлган кўчишларида бажарган элементлар ишларининг йиғиндиси 
нолга тенг, яъни 



n
i
i
i
i
ds
P
1
0
cos


---

48 
бунда dsi-P
i
куч қўйилган нуқтанинг (боғланишлар рухсат этган) чексиз кичик 
кўчиши, 

i
-куч йўналиши билан кўчиш томони орасидаги бурчак. 
Агар тенгламани вақт dt га бўлсак, мумкин бўлган тезликлар 
тенгламасини ҳосил қиламиз. 



n
i
i
i
i
v
P
1
0
cos

 
тенгламадаги тезликлар қиймати тезликлар планидан аниқланади. 
Тенгламадаги v
i
cos

i
кўпайтмаси геометрик жиҳатдан тезликлар планида P
i
кучнинг қутиб 

нисбатан елкаси H
i
ни тасвирлайди. Бунда тенглама 
оддийлашади ва мумкин бўлган кўринишларнинг математик ифодаси 
қўйидагича ѐзилади: 






n
i
n
n
i
i
H
P
H
P
H
P
1
2
2
0
....
Кучларни аниқлаш учун механизмлар схемаси маълум масштабда чизилади 
ва барча ташқи кучлар мос нуқталарга қўйиб чиқилади. Механизмнинг бир ѐки 
муҳим бўлган бир нечта ҳолати учун 90
0
га бурилган тезликлар плани бўла 
олади. Шунинг учун агар чизма қорайиб кетмайдиган бўлса, тезликлар планини 
механизм схемасида тузиш тавсия этилади. 
Плуг ишлаганда ғилдиракларга таъсир этувчи вертикал реакция кучлари 
ўзгармасдан қолмайди, ишлаш чуқурлиги, тупроқнинг физик-механиқ
хоссаларига ва бошқа тасофидий омилларга боғлиқ. Шунинг учун статик 
ҳисоблар учун вертикал реакциялар қуйидагича аниқланади: 
Ri

Ri


Ri 
Бунда i– дала, эгат ѐки кетинги ғилдиракларни билдирувчи индекс; Ri- 
плугнинг қуруқ массасидан пайдо бўлувчи реакция кучи; 

ri- тупроқ массаси 
ва қаршилигига боғлиқ бўлган қўшимча куч. 
Проф. Летошнев М.Н. маълумотларига асосан: 
пл
п
G
R
3
,
0


;
пл
з
б
G
R
R
35
,
0




; 
т
G
16
,
0
R
п


;
т
з
б
G
R
R
42
,
0




;