Kirish 2 1-bob. Elektr, gidravlik yoki pnevmatik yuritmalar 5

6-rasm. FS5103R servo 7-rasm. Infraqizil datchik
Infraqizil qabul qilgich ixcham paketdagi TSOP22 seriyali preamplifikator fotodiodidir. Oyoqlar standart 2,54 mm oraliqda joylashgan bo'lib, qabul qilgichni non taxtasida ishlatishni osonlashtiradi. Qabul qilgich an'anaviy maishiy texnika pultlaridan signalni qabul qilish va dekodlash uchun ishlatilishi mumkin. Biroq, protokolning tafsilotlarini topish ko'pincha qiyin, ular har bir o‘ziga xos masofadan boshqarish pulti modeliga xosdir, shuning uchun boshqaruv elektronikasi va IR qabul qilgich bilan "do'stlashish" uchun tadqiqot talab etiladi. Boshlanish nuqtasi sifatida Ken Shirrifning maqolasidan foydalanishingiz mumkin. Philips 36 kHz tashuvchi chastotasidan foydalanadi, Sony va Panasonic 40 kHz, boshqa ishlab chiqaruvchilarning aksariyati esa 38 kHz dan foydalanadi.

8-rasm. O‘tkazgiz simlar

Tez va qulay prototip yaratish uchun turli uzunlikdagi va rangdagi tayyorlangan o‘tkazgich simlari to‘plami. Non taxtasi bilan ishlash uchun ideal. Bitta to‘plamda 140 ta jumper mavjud. To‘plam qulay plastik qutida keladi. Jumperlar alohida taxtalar orasidagi pinlarni ulash uchun juda foydali emas va kontaktlarning zanglashiga olib, tez-tez ulanishi kerak bo‘lgan tajribalarda. Bunday hollarda qo‘shimcha ravishda ulash simlariga ega bo‘lish yaxshiroqdir.

8-rasm. Bir juft universal, o‘tkazuvchan bo'lmagan anodlangan alyuminiy qavslar datchiklarni ulash va standart o‘lchamdagi servolarni mexanik birikma yoki minoraga ulash uchun javob beradi. 40,8 × 20,1 × 38 mm servolar uchun javob beradi.

Turli ulagichlar uchun adapterlar to‘plamiga ega yuqori sifatli engil va ixcham quvvat manbai. O'lchamlari va vazni bo'yicha jihoz mobil telefonlar uchun zaryadlovchi qurilmalar bilan taqqoslanadi. Chiqish kuchlanishi kalit tomonidan o‘rnatiladi: 12, 9, 7,5, 6, 4,5 yoki 3V. Maksimal oqim 1000 mA ni tashkil qiladi. Bu motorlar yoki LED chiziqlar kabi bir nechta kuchli iste'molchilarni quvvatlantirish uchun etarli. Mikrokontrollerlar, sensorlar va boshqa raqamli modullarni quvvatlantirish uchun quvvat qayta-qayta etarli bo'ladi. Blok impulsiv va shuning uchun barqarorlashadi. Bu shuni anglatadiki arzonroq quvvat manbalaridan farqli o'laroq, ulangan yukdan qat'i nazar, chiqish voltaji doimiy bo‘lib qoladi.Yukni ulashda, adapter ulanishining polaritesi kuzatilganligiga ishonch hosil qiling. Buni vilkadagi belgilar bilan aniqlash yoki multimetr bilan o'zingiz tekshirishingiz mumkin.

Misol uchun, Arduino-ni quvvatlantirish uchun vilka markazi ijobiy bo‘lishi va kuchlanish 7,5 dan 12 V gacha bo‘lishi kerak.