Kirish 2 1-bob. Elektr, gidravlik yoki pnevmatik yuritmalar 5

10-rasm. Quvvat bloki
Agar siz Arduino bilan ishlashni boshlamoqchi bo‘lsangiz, lekin tajribangiz va asosiy radio qismlari va jihozlaringiz bo‘lmasa, Matryoshka to‘plami eng yaxshi tanlovdir. Unda siz eng keng tarqalgan Arduino Uno platformasini, radio komponentlar to‘plamini, simlarni, non panelini va eng muhimi, o'zingizning elektron qurilmalaringizni noldan yasashni o‘rgatadigan rang-barang, ixcham o‘quv risolasini topasiz. Broshyurada elektr va elektr sxemasining asosiy tushunchalari haqida gapiradigan nazariy qism va 20 ta qurilma yaratish misollari bilan amaliy qism mavjud.
Matryoshka Z to‘plami barcha 20 ta qurilmani yig'ish uchun kerak bo‘lgan hamma narsani o‘z ichiga oladi. Bu Matryoshka liniyasining eng to‘liq to‘plamidir. Biz to‘plamlarni diqqat bilan ko‘zni quvontiradigan chiroyli qutilarga joylashtiramiz. Shuning uchun, "Matryoshka" osongina ajoyib sovg‘a sifatida harakat qilishi mumkin.

11-rasm. Matryoshka Z to‘plami
2.2 Qurilmani yigish jarayoni

1.Arduino Uno-ni platformaga o'rnating. Biz Matryoshka to'plamidan akril platformadan foydalandik. Bizga faqat taxta o'lchamining bir qismi kerak bo'lganligi sababli, biz saytning keraksiz yarmini kesib tashladik. Va braketni mustahkamlash uchun biz akrilda teshik ochdik.

12-rasm. Troyka qalqoni ustiga yopishtiruvchi tayanch bilan plata taxtasini yopishtiring



13-rasm.Servomotor moslamasini va debriyajni yig‘ing. Bizning holatlarimizda, mufta ichiga vidalangan nozik vintlar bilan yengidir.
14-rasm.Tayyor qurilmani boshqaruv qismi
4. Doimiy aylanuvchi drayverni 3-raqamli pinga, fotodetektorni 2-pinga va piezo-tvitterni 4-pinga ulang.
5. Arduino Uno-ga Troyka Shield-ni o'rnating.
6. Servo va Arduino Uno-ni panjurlarga o'rnating.
7. Quyidagi eskizni Arduino Uno-ga yoqing.
15-rasm.Tayyor qurilmaning sxema korinishi