Классификация промышленных роботов
Download 0.56 Mb.
|
Общие
Методы адресацииРегистровый incR3 – содержимое регистра R3 увеличивается на единицу. Косвенно-регистровый inc@R3, inc(R3) – содержимое ячейки памяти с адресом R3 увеличивается на единицу. Автоинкрементная адресация Inc(R3)+ - увеличение адреса на два после выполнения операции (постинкрементная адресация). Автодекрементная адресация inc-(R3) – содержимое регистра R3 уменьшается на два, а в нем находится адрес операнда, по адресу операнда содержимое увеличивается на единицу. Косвенно-автоинкрементная адресация clr@(R3+) - в регистре R3 находится адрес адреса той ячейки памяти, где записан операнд. Косвенно-автодекрементная адресация clr@-(R3) - содержимое регистра R3 уменьшается на два, в этом регистре находится адрес адреса той ячейки памяти, содержимое которой надо стереть. Индексная адресация. inc200(R0) – вместо 200 может стоять и символ, но его необходимо определить выше для макроасемблера. Косвенно-индексная адресация inc@200(R0) Частный случай: методы адресации через счетчик команд. Непосредственная адресация mov #600, R4 – константа 600 заносится в R4. Абсолютная адресация mov #200, @#177564 – константа 200 заносится по адресу 177564 (это внешнее устройство). Относительная адресация clr1000 – очисть тысячную ячейку. В код команды заносится содержание счетчика команд и этой константы (результат смещения относительно счетчика команд). Косвенно-относительная адресация clr@1000 - в результате сложения счетчика команд и этой константы определяется адрес операнда. Еще есть особый регистр R6 – указатель стека. Запись в стек производится аппаратно с автоинкрементной адресацией. Выборка происходит по автодекрементному методу (причем с преддекрементной адресацией). Системы команд бывают: Безадресные Одноадресные Двухадресные PSW – слово состояния процессора (ССП). ССП меняется после выполнения текущей команды.
Download 0.56 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
| ||||||||||||||