Mashinalarning boshqarish tizimlari. Mashinalarning massa markazi. Avtomabilning to’xtab turish xususiyatlari

Sport va poyga avtoulovlari tomonidan afzal qilingan orqaga qarab tortishishning keskinligi to'g'ridan-to'g'ri burchakdan burchakka o'tish paytida ishlov berish effektlaridan kelib chiqadi. Burchakka kirish paytida oldingi shinalar, shuningdek, avtoulovni tezlashtirish uchun zarur bo'lgan yon kuchning bir qismini hosil qiladi massa markazi burilishda, shuningdek, vertikal o'q atrofida tork hosil qiling, bu esa mashinani burilishga aylantiradi. Biroq, orqa g'ildiraklar tomonidan ishlab chiqariladigan lateral kuch qarama-qarshi burama ma'noda harakat qiladi, mashinani burilish joyidan tashqariga burishga harakat qiladi. Shu sababli, og'irligi "50/50" ga teng taqsimlanadigan mashina burchakka dastlabki kirishda pastroq harakat qiladi. Ushbu muammoga duch kelmaslik uchun sport va poyga mashinalarida og'irlik taqsimoti tez-tez uchraydi. Sof poyga mashinalarida bu odatda "40/60" va "35/65" orasida bo'ladi.[iqtibos kerak] Bu oldingi avtoulovlarga avtoulovni engib o'tishda ustunlik beradi harakatsizlik momenti (burchakli inertiya), shuning uchun burchak ostiga tushadigan piyodani kamaytirish.

Har xil o'lchamdagi g'ildiraklar va shinalardan foydalanish (har ikki tomonning og'irligi bilan mutanosib) - bu ishlab chiqaruvchi avtomobil ishlab chiqaruvchilari natijada paydo bo'ladigan haddan tashqari va past darajadagi xususiyatlarni sozlash uchun foydalanishi mumkin. Burilish burchagi inertsiyasi Bu o'tirish va rulni kuzatib borish uchun vaqtni oshiradi. Bu (kvadratning) balandligi va kengligiga bog'liq va (massani bir xil taqsimlash uchun) taxminan tenglama bilan hisoblanishi mumkin: .[7] Keyinchalik katta eni, tortishish markazining balandligiga qarshi bo'lsa ham, burchakli inertiyani oshirib, ishlov berishga zarar etkazadi. Ba'zi bir yuqori mahsuldorlikdagi avtoulovlarning qisqichlari va tomlarida engil materiallar bor Yaw va baland burchakli inertsiya (qutb momenti) Agar uning balandligi yoki kengligi bilan taqqoslaganda transport vositasi juda qisqa bo'lmasa, ular taxminan tengdir. Burchak inersiyasi aylanma harakatsizlik ma'lum bir aylanish tezligi uchun ob'ektning. The yaw burchakli inersiya avtomobil o'zgaruvchan yo'nalishni doimiy tezlikda ushlab turishga intiladi. Bu sekin burilishni yoki qattiq egri chiziqqa o'tishni sekinlashtiradi va yana to'g'ri burilishni sekinlashtiradi.