Mavzu: Parzen oynasi metodi uchun informativ alomatlar to‘plamini hisoblash

29 ] rangli histogramma va HOG xususiyati [ 30
 ] asosida trekletlar 
orasidagi yaqinlikni hisoblang . Vang va boshqalar. [ 
8
] harakat va tashqi 
koʻrinishdagi ogʻirliklar boʻyicha oʻquv maʼlumotlarini belgiladi va ogʻirliklarni 
avtomatik oʻrganish uchun oʻrganish algoritmini ishlab chiqdi. Oʻrganilgan 
ogʻirliklar kuchli diskriminatsion kuch bilan kuzatuv belgilarini kuchaytiradi va 
zaif diskriminativ kuch bilan kuzatuv belgilarini bostiradi. Chjan va 
boshqalar. [ 
4
 ] trekletlarning uzoq muddatli xususiyatlarini o'rganish uchun 
harakatni baholash tarmog'i va tashqi ko'rinishini baholash tarmog'ini qurdi va 
chuqur assotsiatsiya uchun LSTM dan foydalandi. 
Bir necha yil oldin SORT seriyali trekerlar taklif qilingan va ularning yuqori 
samaradorligi tufayli real vaqt rejimida kuzatishda keng qo'llaniladi. Saralash 
algoritmi [ 
31
 ] harakatni baholash uchun Kalman filtridan va maʼlumotlar 
assotsiatsiyasi uchun vengriya algoritmidan foydalangan. Trakerga ishlov berish 
uchun faqat oldingi va joriy kadrlar yuboriladi. Uzoq muddatli okklyuzion va 
ob'ektni tanib olish muammosini hal qilish qiyin va bu juda ko'p identifikatsiya 
kalitlariga olib keladi. Deepsort [ 
32
] - bu Sort dasturining takomillashtirilgan 
versiyasi bo‘lib, u kuzatish uchun kaskad mos strategiyasini qo‘llaydi. Harakat 
noaniqligini baholash uchun mahalanobis masofasidan foydalanadi va kuzatuv 
faoliyatini yaxshilash uchun tashqi ko'rinish ma'lumotlarini birlashtiradi. Harakat 
ma'lumotlarini kam diskriminatsiya qilish yoki uzoq muddatli okklyuzionlardan 
keyin shaxsni yaxshiroq tiklashi mumkin. Biroq, u TBD trekerlarining o'ziga xos 
kamchiliklarini ham bartaraf eta olmadi. 
Hozirgi vaqtda segmentatsiya [ 33
 ], transformator [ 
34
 ] va boshqa tasvir 
sensorlari [ 
35
 ] kabi kadr ichidagi aniqlash va ramkalararo assotsiatsiyani qazib 
olish uchun ilg'or texnologiyalardan foydalanilmoqda.]. Biroq, katta hisob-kitoblar 
yoki murakkab tizimlarni joriy qilmaslik sharti bilan, videoning o'zida ma'lumotni 
tahlil qilishga e'tibor qaratishni o'rganish kerak. Ushbu maqolada biz Deepsort 
trekeriga asoslangan BAT deb nomlangan yangi kuzatuv tizimini taklif 
qilamiz. BAT kuzatish uchun asosiy tugunlar sifatida diskret aniqlashlar o'rniga 
trekletlardan foydalanadi. Qo'shimcha datchiklarsiz trekletlarning fazoviy-vaqt 
xususiyatlarini yaratish orqali qo'shni ramkalardagi nishonlar o'rtasidagi 
bog'lanishni yaxshilaydi. Bundan tashqari, BAT ramkasi boshqa TBD trekerlarida 

---

osongina qo'llanilishi mumkin va monokulyar RGB kameralari bilan 
cheklanmaydi.