Mavzu: Parzen oynasi metodi uchun informativ alomatlar to‘plamini hisoblash

PARZEN ORAZASI BILAN 3 TRAKLET NASALOBI 
Motivatsiya 
Tracking-by-tracklet - bu tarqoq traektoriyani hal qilish va noto'g'ri 
aniqlashlarni tiklash usuli. Detektor partiyani partiyani aniqlash orqali treklet 
generatoriga o'tkazadi, bu erda diskret aniqlashlar trekletlarga qayta 
ishlanadi. Ideal holda, har bir trekletda bir xil identifikatsiyaga tegishli bo'lgan turli 
kadrlardan aniqlanganlar mavjud. Shuning uchun treklet generatorining ishlashi 
kuzatuvga katta ta'sir ko'rsatadi. 
Trekletlarni yaratish jarayonida tashqi ko'rinish va harakat xususiyatlari odatda 
tasniflash modellarini yaratish uchun ishlatiladi, shuning uchun modelning 
murakkabligi, aniqlashlar soni va xususiyatlarning o'lchami aniqlik va hisoblash 
narxiga bog'liq. Ko'p sonli ob'ektlarga ega sahnalar, onlayn o'rganish modellarini 
yoki iterativ optimallashtirish modellarini hisoblash vaqti eksponent ravishda 
oshadi. Ushbu usullar aniqlik uchun tezlikni qurbon qiladi. Ba'zi tadqiqotchilar, 
shuningdek, tasniflash uchun oddiy ochko'z algoritmlardan foydalanishni taklif 
qilishdi, ular odatda bitta chegara, yo'qotish funktsiyasi yoki baholash mezonlariga 
ega bo'lib, bir xil sahnada turli xil sahnalar yoki turli xil mahalliy vaziyat bilan 
shug'ullanish qiyin. 
Misol uchun, 2a
 -rasmda ko'rsatilganidek, ba'zi umumiy 
sahnalarda trekletlarning aniqligini kafolatlash qiyin . 

---

2-rasm 
Haqiqiy sahnada (a) ko'rsatilganidek, kesilgan, o'xshash ko'rinishga ega 
bo'lgan nishonlar, o'zaro okklyuzion va intensiv o'zaro ta'sir MOTning 
qiyinchiliklaridir. (b) yuqoridagi real sahnalarning ikki o'lchovli fazo-vaqt 
taqsimotini ko'rsatadi va ko'k nuqtalar aniqlangan joyni ifodalaydi. (c) 3D zichlik 
xaritasi bo'lib, u fazoviy-vaqt taqsimotiga mos keladigan zichlikni ifodalaydi. 
Natijada, biz Parzen oynasini baholashga asoslangan treklet yaratish usulini 
taklif qilamiz. Sahnani baholashning zichligiga ko'ra, tashqi ko'rinish xususiyatlari 
va harakat ma'lumotlarining og'irligi trekletlarni yaratishda moslashtirilgan tarzda 
o'rnatiladi. Turli xil murakkab sahnalar bilan ishlash uchun yaxshi mustahkamlikka 
ega. Hech qanday takrorlashsiz yoki o'rganmasdan, u murakkab modellashtirishdan 
foydalangan holda treklet generatorlari bilan solishtirganda xuddi shunday 

---

aniqlikka ega bo'lib, real vaqt rejimida kuzatish uchun yuqori samaradorlikni 
ta'minlaydi. 
Parzen oynasini baholash noma'lum zichlik funktsiyalarini taxmin qilish uchun 
ehtimollar nazariyasida qo'llaniladi. Bu ehtimollik zichligini parametrik bo'lmagan 
baholash usuli bo'lib, statistikada keng qo'llaniladi. Umumiy taqsimot zichligi 
funktsiyasini baholash uchun ma'lum namuna zichligidan foydalanadi. Baholash 
jarayoni ma'lum diapazondagi interpolyatsiya jarayonidir. Boshqa namuna 
nuqtalari qanchalik yaqinroq��diapazonda x baholash nuqtasiga to'g'ri keladi , 
ularning ehtimollik zichligini baholashga qo'shgan hissasi shunchalik katta 
bo'ladi. Oyna turi va oyna funksiyasi statistik natijalarning barqarorligi va 
aniqligiga ta'sir qiluvchi baholash diapazoni va jarayoni bilan bog'liq. Namuna 
nuqtasi sifatida uzluksiz ramka chegaralovchi qutining markaziy nuqtasini olamiz 
va  
2b-
 rasmda ko'rsatilganidek, zichlikni baholash uchun namuna nuqtalarini bir 
xil ikki o'lchovli bo'shliqqa joylashtiramiz . 
Shunday qilib, aniqlash nuqtasining fazoviy zichligi olinadi, bu uning sahnada 
to'planish darajasini tavsiflaydi.