Modul. Fanga kirish. Texnologik jarayonlarni boshqarishda hisoblash texnikasining roli

5 – MODUL. BOSHQARISHNING STRUKTURALARI
12 – MA’RUZA : ANALOG (UZLUKSIZ) VA DISKRET
ROSTLAGICHLAR 
Zamonaviy ishlab chiqarishni boshqarish tizimlari an'anaviy parametrlarni: 
harorat, bosim, balandlik, oqim va boshqalarni tartibga solish uchun raqamli usku-
nalar (sanoat kompyuterlar, programlanadigan kontrolatorlar) dan keng foydala-
nadi. Ushbu parametrlar qiymatlari analog sensorlar bilan o'lchanadi va odatda 
raqamli qurilmalar bilan bog'lanish uchun analog-raqamli (ARO”) va raqamli-
analog konvertorlar (RAO”) ishlatadigan analog aktuatorlar tomonidan nazorat 
qilinadi. 
Raqamli avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasi. 
ARO” - analog-raqamli konvertor 
RAO” Konverter - raqamli - analogli o’zgartirgich 
IM - ijro asboblari 
D – datchik 
O - ob'ekt 
Ushbu tizimlar, shuningdek, nazorat qilinadigan parametr bilan nazorat 
qilinadigan va nazorat qiluvchi kompyuter dasturi sifatida amalga oshiriladigan 
qayta tiklanish davri orqali yopiladi. Dasturning vazifasi mos kelmaydigan 
hisoblarni hisoblash va boshqaruvchining dasturlashtirilgan xususiyatlariga muvofiq 
ijro harakatini hisoblashdir. Raqamli qurilmalar raqamli signallar bilan 
ishlayotganligi uchun analog signallarni alohida bosqichlarga bo'linib, vaqt va 
darajaga qarab analog signallarni ajratish kerak.

---

74 
∆ Х ARO” registrdagi kerakli sonlarni belgilaydi va TD soat generatorining 
fD = 1 / TD chastotasini aniqlaydi, bu diskretlashtirish oralig'ini bildiradi. Raqamli 
reglamentda parametr va vazifa orasidagi nomuvofiqlik faqat 1TD, 2TD, 3TD, ... 
nTD namunalarini olishda aniqlanadi, bu yerda "e" qiymati qayd etiladi. Shifrlarni 
integratsiyalashning o'rniga, raqamli tartibga solish ularning yig'ilishiga olib keladi 
va farqlash o'rniga ketma-ket og'ishlarning farqi olinadi. Hozirda nTD biz Y ni 
tartibga solish effektiga ega bo'lamiz.
Kvantirovkalash (inglizcha kvantifikatsiya) - uzluksiz yoki alohida qiymatning 
qiymat oralig'ini oxirgi sonli sonlarga bo'linishi. Vektorning kvantlashuvi mavjud - 
bu vektor miqdorining cheksiz ko'p sonli hududlarga bo'linishi. Kvantlashning eng 
sodda shakli - bu tamsayı qiymatining kvantlash koeffitsienti deb ataladigan musbat 
tamsaytning bo'linishi.