18
Bu va boshqa bir qator sabablar raqamli boshqaruv
tizimlarining keng
tarqalishiga olib keldi. Raqamli tizimlarda ma'lumotlar voltaj yoki oqim qiymatlari
kabi signal parametrlariga qo'shilmaydi, lekin odatda ikkilik kodda ifodalangan
raqamlar. Raqamli nazorat tizimlarida ikkilik signallarni shakllantirish, uzatish va
o'tkazish uchun raqamli texnologiyalarning alohida
elementlari ishlatiladi, ya'ni.
registrlar, hisoblagichlar,
mantiqiy elementlar, shuningdek,
mikroprotsessor
majmualari, ixtisoslashtirilgan yoki universal raqamli kompyuterlar. Raqamli
tizimlardan foydalanish analog boshqaruv tizimlarining
asosiy kamchiliklarini
bartaraf etadi. Shunga qaramasdan, raqamli
boshqaruv tizimlaridan keng
foydalanish hali ham yuqori narx va cheklangan tezlik bilan to'sqinlik qilinishini
ta'kidlash lozim Zamonaviy raqamli nazorat tizimlarining
matematik tavsifi va
tahlillari analog tizimlarni tahlil qilish usullariga asoslanadi. Shuning uchun biz
raqamli boshqaruv tizimlarining dizaynini va hisoblash jarayonida yuzaga keladigan
xususiyatlarga tayanamiz.