Moluch 106 c indd

Наноробот

---

203
Technical Sciences
“Young Scientist” .  #2 (106) .  January 2016
Робот для поверки качества бытовой химии на складах предприятий
Поезжаева Елена Вячеславовна, кандидат технических наук, профессор;
Поликарпова Кристина Николаевна, студент;
Новикова Анастасия Александровна, студент;
Сайкинова Вероника Алексеевна, студент
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
В настоящее время стоит вопрос о продаже качественной и годной бытовой химии. В связи с этим раз-
работан робот, позволяющий определить срок годности, химический состав бытовой химии и ее соответ-
ствие ГОСТам.
Ключевые слова: робот, анализ химического состава, контроль качества.
В
ся бытовая химия имеет ограниченный срок год-
ности. А потому на практике нередко возникают си-
туации, когда на складе предприятия, оказываются нере-
ализованная бытовая химия, срок годности которой истек. 
Такой товар нельзя продавать или использовать — его 
нужно списать и уничтожить. Нередки случаи, когда про-
сроченная бытовая химия попадает в розничную продажу, 
что предприниматели или организации не желают нести 
убытки путем уничтожения недоброкачественной бытовой 
химии, что противоречит п.1 ст. 31 закона № 86-ФЗ.
Решим данную проблему определением срока год-
ности, химического состава бытовых средств и их соот-
ветствием ГОСТам. Для этого используем робота, ко-
торый будет проверять товар на годность. Если данный 
товар проходит эту проверку, то он переходит к опреде-
лению химического состава и сверке его с собственной 
базой данных государственных стандартов для бытовых 
средств. Если товар просрочен или его состав не соответ-
ствует ГОСТу, то его упаковка подлежит повреждению 
с целью предотвращения реализации.
Аналогом робота будет служить летающий ро-
бот-пчела фирмы Monsanto, уникальность нашей раз-
работки в том, что она будет оснащена устройством-ска-
нером между передними и средними парами лапок, 
использующим луч близкий к инфракрасному диапа-
зону, который позволяет определить состав без физиче-
ского контакта с ними. Пара передних лапок пчелы будут 
представлены в виде толстых игл с целью повреждения 
упаковки, средние и задние пары лапок — схватами для 
взятия упаковок [1].
Рис.