Мураккаб тишли механизмлар

14.1 – расм

Т ишли механизмларни кинематик анализи стерженли ва кулачокли механизмларга нисбатан соддароқдир. Биз ҳамма тишли ғилдираклар текис айланяпти деб фараз қиламиз, кинематик ҳисоблаш масаласи кўпинча кириш звеносининг бурчак тезлиги маълум бўлган ҳолатда, қолган тишли ғилдиракларнинг бурчак тезликларини аниқлашга олиб келади. Масала механизмда узатиш нисбати ёрдамида ечилади.
14.1-расмдаги механизм учун чиқиш звеносининг бурчак тезлиги w₄ механизмни узатиш нисбати формуласидан топиш мумкин:
(14.1)

Узатиш нисбати ишчи формуласини чиқариш учун, бу касрни иккинчи ва учинчи звеноларнинг бурчак тезликларига кўпайтириб, бўламиз. Битта звенодаги икки тишли ғилдиракни фараз қилиш учун, яъни 2-звенодаги z₂ ва z'₂ ва 3 звенодаги z₃ ва z'₃, w₂ қ w'₂ ва w₃ қ w'₃ лардан фойдаланамиз.

w ₁/w₂ бурчак тезликлар нисбати – бу биринчи поғонадаги тишли механизмнинг узатиш нисбати, мос равишда, w'₂/w₃ – иккинчи поғонанинг узатиш нисбати ва w'₃/w₄ – учинчи поғонанинг узатиш нисбати. Унда қуйидагини ёзиш мумкин:

(14.2)
(14.2) формулага асосан, мураккаб тишли механизмнинг узатиш нисбати унинг таркибига кирувчи узатма узатиш нисбатларининг кўпайтмасига тенг.
Олдинги 13-маърузадан ташқи ва ички узатма (13.4) ва (13.7) узатиш нисбати формуласидан фойдаланиб, механизмнинг ишчи узатиш нисбати формуласини ёзамиз:

Энди (14.1) формуладан тўртинчи чиқиш звеносининг бурчак тезлигини топиш мумкин.

қўзғалмас звеноли тишли механизмлар учун умумий кўринишда узатиш нисбати формуласини ёзамиз:

(14.3)

бу ерда k – ташқи илашмалар сони. Узатиш нисбати ишорасини фақат ташқи узатма ўзгартиради.

Бу формула бўйича ғилдирак ўқлари қўзғалмас бўлган исталган мураккаб тишли механизмнинг узатиш нисбатини ҳисоблаш мумкин.

Энди олдинги схемадан фарқли бўлган мураккаб тишли механизмни кўриб чиқамиз. Бу механизм 14.2-расмда кўрсатилган.