O xoshimov, S. Saidaxmedov

1.16-rasm. 1.15-rasmda keltirilgan dinamik model uchun ikki massali elektromexanik tizimning tuzilish sxemasi.

Agarda (1.38) — ifodalarda ikkinchi tenglamani _JI2 d^a bo‘lib va 2 = "2 j 2 deb qabul qilib barcha kuchlar (momentlar) tezlik- lami dvigatel o‘qiga keltirsak Lagranj tenglamalar tizimining sodda ko‘rinishinı (1.39) olamiz:

^{M M} I2 ^M uul<sup>' 1 d K ] /dt ;


M12 M,p- M</sup>2^{' It dat /dt ,}

(1.39)

bu yerda:
12 )2 l 2) ^{+b ş}2^{(d l} *z) i ’=2 ' 2Ül2' ^d 2 2 ;
M _z
Yuritma mexanik qismining olingan tuzilish sxemasi 1.17 — rasmda keltirilgan.


1.17-rasm. Dinamik modelning keltirilgan parametrli ikki massali elektromexanik tizimning namunaviy tuzilish sxemasi.


Shunday qilib bu misolni yechish asosida ikki massali (1.37), uch massali (1.36) tizimni ko‘rib chiqilganda barcha parametrlarni bitta o‘q chizig‘iga keltirish muhim ekanligi ko‘rsatiladi.
Tizimning barcha guruhlarini bikr deb qabul qilib, (1.35) — ifodadan elektr yuritma bikr mexanik qismini bir massali mode- lining harakat tenglamasini osongina olish mumkin:

*(°)
dar
ât 2 da
² = w,(‘,o) - 3f,(n,o), (1.40)

bu yerda: e va o - dvigatel o‘qining burilish burchagi va tezligi; ^M_{d ( 1} ) Ba (n , m) — dvigatel o‘qiga keltirilgan elektr magnit moment va statik qarshilik momenti. (1.40) — tenglamani ko‘pincha yuritma dinamikasining asosiy tenglamasi deb ataladi. Agarda I ning qiymati o‘zgarmas bo‘lsa (1.40) - ifoda soddalashadi.


(1.41)


^Md ^{va M, xarakteriga bog‘liq holda (1.41) — tenglama chi-} ziqli yoki rıochiziq bo‘lishi mumkin. Yuritma dinamikasi tengla- masini chiziqlashtirish «ishchi nuqta» atrofida amalga oshiriladi:

Jd Az / dt = ^AM_{d ( 1} ) — AM, (e t o) (1.42)
bu erda: <- mos qiymatlar orttirmasi, ya’ni A e=‹ı -e t, Acı=m-
_{0• d '} ^M _{d ( t} ) Mg p Ö• )y AM, Mi ( ‹x ID ) - M,
( ) : • — «ishchi nuqta»da yuritma koordinatalari.
^{Bu yerda J d o/dt = M}d. ^{ni dinamik moment deyiladi. Y de /} dt 0 bo‘lganda ya’ni elektr yuritmaning barqaror o‘malgan harakat rejimlarida tezlanish nolga teng bo‘ladi, shuning uchun ^{(1.41) tenglamasidan 0= Mg - M, ni yoki M}d ^{- M, ni olamiz,} ya’ni haraktlantiruvchi moment elektr yuritmaning statik qarshilik momenti bilan muvozanatlashadi.
Yuritmaning ilgarilanma harakatda Lagranj tenglamasi (1.35) quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi.
dv;+ 1 dm,(S,)p
_{dt 2 dS,} ^{t' F} qi^{‘ qdi+ i (1.43)}
bu erda: S, va v, — tizim barcha harakatlanuvchanlik darajalari bo‘yicha ilgarilanma siljish va chiziqli tezlik.