O xoshimov, S. Saidaxmedov

funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:

l
^{W „, (P) = B (}mo ^{( ) l}
.r l
B, P)
(6.74)

bu yerda: B, (P) — i darajali standart uzatish funksiyasi T - qoplanmaydigan vaqt doimiysi.
Ko‘rib chiqilayotgan 6.10-rasmdagi tizim uchun barcha teskari bog‘lanishlar birlik teskari bog‘lanish bo‘1ganligi uchun (6.74) formula asosida ochiq i konturning maqbul uzatish fünksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:


B,{P)
_{2' TyP} (6.75)
Har bir i kontur f2p(P) uzatish funksiyali rostlagichga, Wyo (i-1)(P) qB, (P) uzatish funksiyali optimal sozlangan (i-i) yopiq ^{konturga va W}o ^{(P) uzatish fiınksiyali rostlanuvchi obyektga} egadir, ya’ni ochiq ravishdagi I konturning uzatish funksiyasi quyidagi tenglik bilan ifodalanadi.

w,( ) = w„p) w„.,i (r) wo.(e) =

W„(P) B,(P) W. (P) (6.76)

(6.75) va (6.76) ifodalarni bir-biriga tenglab umumiy ko‘rinishda ushbu konturni optimal sozlashni ta’minlaydigan I konturi rostlagichining uzatish funksiyasini olamiz,
(6.77)
Shuni ta’kidlash lozimki, konturlar sonining ortishi bilan
rostlash tizimining tezkorligi pasaya boradi.
Shunday qilib biz umumiy holda bo‘ysunilgan tizimni sintez qilish natijasida har bir konturdagi rostlagichning uzatish funksiyasini aniqlashni ko‘rib chiqdik.
Misol tariqasida 6.1 i-rasmda keltirilgan umumiy ko‘rinishdagi uchta konturli tizimning funksional sxemasini ko‘rib chiqamiz. 6.12-rasmda quyidagi belgilashlar qo‘llanilgan: 1 -3 rostlagichlar: 4•6 boshqariluvchi obyekt guruhlari.
Rasmdan ko‘rinib turibdi-ki, tashqi kontur 1 — rostlagich va boshqariluvchi obyektning 6 — guruhi, bu konturga bo‘ysunadigan ichki kontur 2 — rostagich va boshqariluvchi obyektning 5 — guruhidan va oxirgi bo‘ysinuvchi ichki kontur 3 — rostlagich va 4— guruhdan tashkil topgan.

6.11-rasm. Bo‘ysunuvchan rostlanuvchi tizimning umumlashtirilgan

tuzilish sxemasi.

Bo‘ysunuvchi rostlashning parallel korreksiya (tuzatish)ga nisbatan afzalliklari koordinatalarni chegaralash masalalarini yechishni soddalashtirishdan, sozlashni yengillashtirishdan va turli obyektlarning boshqaruvchi qismlarini tashkil topishidan iborat.

Yetishmovchiligi esa — tezkorlikni bir oz pasayishidan iborat, chunki tizimni chiqishiga ta’sir to‘g‘ridan — to‘g‘ri emas, balki bir necha ichki konturlardan o‘tibgina ta’sir etadi.
Ko‘pchilik hollarda konkret elektr yuritmalarda ko‘rsatilgan yetishmovchilik hisobga olinmaydi, balki tizimning afzalliklari hal qiluvchi ahamiyatga egadir.
Odatda, rostlanuvchi obyekt matematik jihatdan ifodalanadi va ma’lum uzatish funksiyasiga ega bo‘lgan guruhlarga bo‘linadi. Ko‘pchilik hollarda yopiq va ochiq rostlash tizimining xohlangan uzatish funktsiyasi oldindan ma’1um bo‘ladi va u rostlanuvchi obyektning dinamikasiga qo‘yilgan talablardan kelib chiqadi. Bo‘j sunuvchan rostlash prinsipi rostlagichlar uzatish funksiyasini qidirishni va xohlagan boshqarishni amalga oshirishni yer.gillashtiradi.
Yuqorida keltirilgan tuzilish sxemasiga binoan yopiq tizimning uzatish funksiyasi quyidagicha yoziladi:
(6.78)

bu yerda: W2 (P) — boshqariluvchi obyekt dinamikasiga qo‘yi1gan talablardan kelib chiqqan holda tanlanadi; W, (P) - qidirilayotgan rostlagichning uzatish funksiyasi; W; (P) — ichki kontuming uzatish funksiyasi; W (P) — boshqariluvchi obyektni oxirgi guruhining uzatish fiınksiyasi.

Shunga o‘xshash oraliq ichki kontur uzatish funksiyasi yoziladi. Oxirgi ichki kontur uzatish funksiyasi quyidagicha yoziladi:
(6.79)

bu yerda: (P) — birinchi ichki yopiq konturning maqbul uzatish funksiyaisi; J4P) — boshqariluvchi obyektning birinchi guruhining uzatish funksiyasi; W, (P) — qidirilayotgan rostlagich- ning uzatish funksiyasi: (6.79) va (6.80) dan quyidagilar kelib chiqadi:

^{Wt (P) =} +.( )+.( - ( v,(+ v,‹+›
(6.80)

^W 3^{( ) '}

W P) - W (P)W$(P)
(6.81)