O‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi namangan muhandislik-qurilish instituti
Download 5.01 Kb. Pdf ko'rish
|
6AdatpaeXkNBzsF
|
3-Amaliy mashg’ulot RDB dastgohlarida bosh harakati yuritmasini loyihalash va tanlash Ishlov berilayotgan detallarning nochiziq konturlari approksimatsiyalanadi, ya’ni nochiziq kontur boshqa oddiyroq bo’lgan geometrik elementlar bilan almashtiriladi. Almashtirish to’g’ri chiziq, yoy, aylana yoki parabolaning kesmalari bilan amalga oshiriladi. Misol qilib 13-rasmda 1 va 2 nuqtalar bilan chegaralangan y = f(x) egri chiziqni xorda, kesuvchi va urinma chiziqlari bilan approksimatsiyasi ko’rsatilgan. Approksimatsiya natijasida 1 va 2 nuqtalar bilan chegaralangan egri chiziq siniq chiziqlarni tashkil yetuvchi 1-a-b-2 to’g’ri chiziqli kesmalar bilan almashtiriladi, bunda “a – b” kesmasi approksimatsiya maydoni deyiladi. Bunda approksimatsiyalash xatoligi yegilish δ strelkasi bilan o’lchanadi, u esa o’z navbatida approksimatsiya qadami bilan belgilanadi. Approksimatsiya qadami Δx va Δy koordinataviy kichik surishlar yoki Δφ markaziy burchak qiymatiga bog’lik. Approksimatsiya aniqligini oshirish uchun to’g’ri chiziq kesmalarining uzunligini kichraytirish kerak. Approksimatsiya qilish usullari uchun approksamatsiya qadami quyidagi formulalardan topiladi: A) xordalar bilan approksimatsiyalash uchun: ∆ = 2 cos 1 − B) kesuvchi chiziqlar bilan approksimatsiyalash uchun: ∆ = 2 cos V) urinma chiziqlar bilan approksimatsiyalash uchun: ∆ = 2 cos Bu formulalarda R- aylana yoyi radiusi, δ - approksimatsiya xatosi. Approksimatsiya qadamini koordinatalar bo’yicha ΔX va ΔY kichik surilishlar bilan ham belgilash mumkin. Yuqorida qayd etilganidek, haqiqiy traektoriyani berilgan traektoriyaga yaqinlashtirish uchun oraliq nuqtalar (yoki approksimatsiya maydonchalar) sonini ko’paytirish, hamda ushbu nuqtalar orasida asbobga koordinataviy surishlar ketma- ketligini ta’minlab berish kerak. Qo’shimcha tayanch nuqtalar nuqtalarini kiritish boshqarish dasturini tuzishda hisoblar va dastur xajmini keskin o’sishiga olib keladi. SHuning uchun amaliyotda ikki oraliq nuqtasi orasidagi asbob traektoriyasini batafsil ifodalash maxsus hisoblash qurilma – interpolyator yordamida amalga oshiriladi. Yoki boshqa so’zlar bilan aytganda, approksimatsiya sodir bo’lishi uchun harakat ikkita koordinat o’qlari bo’yicha bir vaqt oralig’ida amalga oshirilishi lozim, asbob markazining traektoriyasi esa “a - b” kesmasiga mos kelishi kerak. Bunday talabni maxsus qurilma - interpolyator ta’minlab beradi. Download 5.01 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|