Shimoliy qozogiston

Harakat TS yoqilgan burilish

Doimiy aylanish burchagida burilish paytida boshqaruv g'ildiraklar (barqaror burilish) ikki o'qning burilish radiusi oldingi shinalarning sirpanish burchaklaridagi kichik farq bilan avtomobilning Va orqa akslar aniqlash mumkin nisbati bo'yicha

R = L / tg  ,

Bu erda L - avtomobil asosi,  - o'rtacha boshqaruv burchagi mening g'ildiraklarim.

Bu radius past tezlikda, kichik bo'lsa markazdan qochma kuchlar va mumkin e'tiborsizlik kattalik va har xil navbati bilan old va orqa g'ildiraklarning shinalar sirpanish burchaklari Orqa aks markazining traektoriyasining radiusiga to'g'ri keladi. Koordinatalar traektoriya uzunligi bo'ylab bu markaz (11-rasm) mos keladi uzunlamasına o'qning  burilish burchagi bo'yicha R radiusining kamayishi va dan Y ordinatasi (qatnov qismi bo'ylab) aniqlanadi ifoda

Y = R  ² / 2.
Aniqlash imkoniyat sayohat TS V tor sayohat yoki qarama-qarshi harakatga aylanganda ketmasdan mumkin grafik bino yoqilgan keng ko'lamli sxema avtohalokat.
Y

Chizma o'n bir - Sxema burilish TS

Ichki radius (eng kam radius) nurlanadi R dan kam yarmi kengligi B mashina:

^Rmin _
 R  B / 2 .

Maksimal radius joylashgan tomonidan ifoda

^Rmax _ ^{ ,}

Qayerda L _P - uzunligi old oshib ketish TS (dan old boltalar oldin old bamper).

Burilish chizig'ining kengligi R _max - R _min ortishi bilan ortadi burchak burilish boshqariladigan g'ildiraklar va asoslar TS.
Avtomobillar uchun burilish chizig'ining kengligi (transport koridori). bitta vagonga qaraganda ko'proq poezdlar bor. Ular avtoulovning o'ziga xos geometrik parametrlariga bog'liq. minish. Traektoriya va ular egallagan koridor bo'lishi mumkin grafik usulda qurilgan [4] va asosiy geometrik parametrlari [6,7 va boshqalar] da batafsil ko'rib chiqiladi. Da fitting usuli bilan bunday qurilishni ham hisobga olish mumkin jarayonda haydovchi tomonidan boshqariladigan g'ildiraklarning aylanish burchagini o'zgartirish chorrahalar va burilish o'lchamlaridagi burilishlarning barcha ishlashi nyh TS.
Mojarolar ko'pincha poezdning o'ng tomonida paydo bo'ladi. ha, uning o'ng tomonida ma'lum bir kenglik qolganda bordyurga orqa bilan urmaslik uchun yo'lda treyler (yarim tirkama) g'ildiragi. Qishda, ko'pincha hamma narsa qoplanadi qor bilan qoplangan va yo'l chetiga o'tish qatnov qismini "kengaytiradi" ortib borayotgan radiusli qismi. Ushbu "kengayish" da va intiling shoshqaloq mashina haydovchilari yonidan o'tish. Va ular "ko'r zonaga" tushib, ular o'ng tashqi ko'zgu oynasida traktor haydovchisi turni aniqlay olmaydi. Burilish jarayonida keyin tangensial to'qnashuv sodir bo'ladi, bu avtomobil haydovchisi yuqori poezdlar Balki Yo'q his qilish Va davom eting harakat, Xayr uni hech kim to'xtata olmaydi. Bu vaqt ichida parchalar bo'lishi mumkin qatnov qismining chetidan ataylab siljitish va yaratish yo'l poezdining birinchi chapga murakkab harakati haqida versiya mavjud va keyin burilish signallarini yoqmasdan kutilmaganda o'ngga yo'l poezdi mashinistining signallarda yo'l harakati qoidalarini buzganlikda ayblashi manevr, uning xavfsizligi, o'ngdan o'ng tomonga burilmasligi haqida qoidalari va uning harakat da emas yo'lning chekkasi qismlar.
Shunung uchun mutaxassis hisob yoqilgan asos mavjud avtomobil bilan aloqa qilish mexanizmini aniqlash va tra- tarmoqlar ularning harakatlar yoqilgan keng ko'lamli sxema avtohalokat. hisoblash avtomobilning tezligini va aniq imkoniyatini aniqlash mumkin avtopoezd oldidan burilish uchun mashinani qoldirish tirqish dan boshlang'ich qoidalari Bilan joylar. tomonidan mexanizmi Va joy
aloqa, yakuniy pozitsiya yengil avtomobil mashina shikastlanganda, masalan, tananing chap orqa burchagida, bu holatda mashina kirishi bor yoki yo'qligini aniqlash uchun puflamoqda quvib o'tish niyatida harakatda o'ngga buriling yo'l poezdi, lekin traktorning qatnov qismi chetiga keskin burilishi tufayli to'g'ridan-to'g'ri yengil avtomashina haydovchisiga chiqqanda ehtiyot qismlar Men sekinlashishga majbur bo'ldim, bu uning orqa o'qining siljishiga olib keldi va avtomobil poyezd yo‘nalishi bo‘ylab harakatlangan. Bularning barchasi ingl lekin fotografiya bilan tergov eksperimenti orqali tasdiqlanishi mumkin grafik qilish o'zaro qoidalari TS V jarayon burilish.
Tor yo'lda chapga burilganda, yo'lning bir qismi va chap tomondan burchak ostida yaqinlashib, 90  dan kam bo'lsa , umumiy transport vositasi, ayniqsa avtopoyezd qila olmaydi tamoyili bajarmoq chap burilish holda ketish yoqilgan tomoni yo'l harakati qoidalari talabiga binoan qarama-qarshi harakat. Va le- bilan mos keladi qichqiriq tomoni Avtomobillar ko'pincha to'g'ridan-to'g'ri to'xtaydi tadqiqot institutlari chorrahalar o'tkinchilar qismlar. davom etayapdi to'qnashuv yo statsionar transport vositasi bilan, yoki bu chiziqqa o'ralgan transport vositasi bilan. IN ikkinchi holda, ziddiyat yuzaga keladi: rioya qilmaslik burilish transport vositasining haydovchisi yo'l harakati qoidalarining talablariga javob beradi va haydovchiga mos keladi chap tomondan kelayotgan transport vositasi bo'lishi kerak tokarga yo'l bering TS o'z vaqtida tormozlash. Uchun bu kerak toping chap tomondan kelayotgan avtomobilning dastlabki tezligi va tezligi to'qnashuv vaqtidagi o'sish. Ko'pincha mutaxassis javob berishi kerak berilgan chorraha mosligi haqidagi savollarga umuman javob berish sharoitlar xavfsizlik.