Shimoliy qozogiston

10.4. Ishlash manevr "o'zgartirish chiziqlar harakat"

Favqulodda vaziyat rejimida baxtsiz hodisaning oldini olish uchun bajaring Odatda "bo'lakni o'zgartirish" manevrasi amalga oshiriladi. Shu bilan birga, ma- asabiy haydovchi rulni aylantiradi Bir tomonli yo'l, avtomobilning ma'lum bir joyini egallaydi va keyin rulni aylantiradi neytral holatdan boshqasiga o'tish bilan chap g'ildirak guiu tomoni Bilan keyingi qaytish yana V neytral

to'g'ri chiziqli harakatni davom ettirish uchun pozitsiya, lekin allaqachon tomonidan boshqa qator yo'l yo'llar.
Vaqt t ₁ (12-rasm) davomida manevr "kirish darvoza", va boshqariladigan g'ildiraklar neytral holatga qaytganda pozitsiyasi (  \u003d 0, nuqta C) "kirish-chiqish" manevri amalga oshiriladi, shundan keyin avtomobil doimiy bo'ylab harakatlanishda davom etadi radius.

Chizma 12 - Sxema manevr "o'zgartirish chiziqlar harakat":

 - boshqariladigan g'ildiraklarning aylanish burchagi; t ₁ - aylanishga kirish vaqti og'iz; t ₂ – chiqish vaqtini  = 0 ga aylantiring; t ₁ + t ₂ + t ₃ + t ₄ - vaqt to'liq manevr

Yo'lning kengligi bo'ylab cheklangan joy sabab bo'ldi qarama-qarshi yo'nalishda va nuqtada bu manevrlarning bajarilishiga olib keladi E, mashina yana yo'l bo'ylab harakatlanishda davom etmoqda, lekin allaqachon Y _M tomonidan ofset eski yo'lakdan. Doimiy harakat nym pozitsiya boshqargan g'ildiraklar

favqulodda vaziyatda rul bo'shliqlari tufayli B va D nuqtalarida burilish rejimi vaqt ichida ahamiyatsiz va ular bo'lishi mumkin e'tiborsizlik. Keyin, ilgari ko'rib chiqilgan bezovtalikni hisobga olgan holda burilish va t ₁ , t ₂ , t ₃ va t ₄ vaqtning teng qiymatlarini olish teng qiymati bilan  , shartlarga muvofiq darajadan oshmaydi debriyaj shinalar kiradi lateral yo'nalishi  _U ,
  Lg  _Y / V ² t ₁ ,
olinadi ifodalar [2,7] Uchun koordinatalar markaz orqa boltalar
X , Y Va burchak burilish uzunlamasına boltalar TC:

• 
  Uchun manevr "kirish V aylantirish":
  

X ₁ = Vt ₁ , Y = g  _{_} x2 ^_ / V ² = V ²  t ₁ ³ / 6 L ,
 = g  _{_} X / 2 v ² = g  _{_} t1 _{_} / 2V = V  t ₁ ² / 2 L ;

• 
  Uchun manevr "kirish Va Chiqish":
  

x2 _{_} = 2 Vt ₁ , Y = g  _{_} x2 ^_ / 4v2 _ ^_ = V ²  t ₁ ³ / L _
 = g  _{_} X / 2 v ² = V  t ₁ ² / L ;

• 
  Uchun manevr "o'zgartirish chiziqlar harakat":
  

x4 _{_} = 4 Vt ₁ , Y = g  _{_} x2 ^_ / 8v2 _ ^_ = 2 v ²  t ₁ ³ / L _  = 0.
Ushbu ifodalar ko'rsatilgan taxminlar ostida olinadi old va orqa akslar shinalarining sirpanish burchaklaridagi farqni hisobga olmagan holda, transport vositasini to'xtatib turish va boshqarish xususiyatlari, bundan mustasno to'liq amalga oshirish debriyaj qo'rquvdan skid.
Uchun yaqinlashish qabul qildi da bular hisob-kitoblar qayta eksperimental ma'lumotlarga natijalar, tuzatishlar taklif etiladi ning hisoblangan qiymatini oshiradigan koeffitsientlar [2] ti manevr V bog'liqliklar dan sharoitlar debriyaj Va tezlik harakatlar TC:
KM _{_} = a+bV :

• 
  uchun (  =0,7…0,8)
  

a = 1.12 b = 0,05;

• 
  uchun (  =0,35…0,4)
  

a = 1.05 b = 0,005;

• 
  muzli yo'l uchun (  =0,1…0,2)
  

a = 1.0 b = 0,0035.
Keyin yo'l manevr "o'zgartirish chiziqlar harakat”, ekspress- ayollik orqali tarafkashlik chiziqlar harakatlar yoqilgan qiymat Y _m , belgilangan ifoda orqali

XM _{_}  V
 ( a  bV ) / 3.6 ^,

Qayerda V - harakat tezligi TS, km/soat

Haydovchining reaktsiya vaqtini va boshqaruvning kechikishini hisobga olgan holda chap boshqaruv ( t _P = 0,2 ... 0,4 s) manevrning to'liq yo'li "o'zgarishi chiziqlar harakat" kirib chiqadi shakl miqdor:


S _m  ( t1 _{_}  t _p ) V  V _ K _m ^.

Oldini olishning texnik imkoniyatlarini aniqlash manevr bilan baxtsiz hodisalar, siz birinchi qiymatlarni topishingiz kerak o'qish kerakli ko'ndalang siljish Y _m :

Y _m = B + y , _
bu erda B - to'siqning kengligi;  y – xavfsiz lateral interval. Uchun ta'riflar qiymatlar  y lar bor har xil qayta-qayta ta'riflar [2,6,9], lekin odatdagidan kura ko'proq V hisob-kitoblar foydalanish ifoda Uchun
eng kam interval:

 y = 0.3 + 0,005V (m),

Qayerda V - tezlik mashina, km/soat

qiymat koeffitsienti oldin qiymat tezlik V bu ifoda Uchun avtomobil poyezdlari kerak kattalashtirish; ko'paytirish deyarli ikki marta sababli mumkin lateral ikkilanish treyler.
Olingan manevr yo'lining hisoblangan qiymati solishtiriladi etsya Bilan masofa olib tashlash V moment aniqlash (yoki paydo bo'ldi -

leniya) to'siqlar, Va Agar S _m  S _y , mumkin ko'rsatish yoqilgan Mavjudligi texnik imkoniyatlar oldini olish avtohalokat orqali manevr.
Manevrni qo'llashning maqsadga muvofiqligini solishtirish mumkin tormozlash bilan. Tormozlash, boshqa narsalar teng bo'lsa, bu etsya afzal oldin biroz qiymatlar tezlik, Bilan undan ortiq manevr yo'li qolganlardan kamroq bo'ladi yangi kelgan yo'l (13-rasm).


^SO , S _M


V
13-rasm - To'xtash yo'llarining bog'liqliklarining umumiy ko'rinishi Va manevr TS

Amalda, manevr ko'pincha tormozlash bilan birga keladi yemoq, Va Agar Yo'q sodir bo'ldi skid, Bu intensivlik burilish boshqargan g'ildiraklar Va egrilik traektoriyalar cheklangan qoldiq manevr qilish debriyaj:

y _{_}  .
Bu tormozlash odatdagidan kura ko'proq Jami mashq qilgan V zonasi ball C (12-rasmga qarang), qarama-qarshi tomonga burilishdan oldin. Shunung uchun hisoblash bosqichma-bosqich amalga oshirilishi kerak. Avtomobilning traektoriyasi manevrlar o'lchov diagrammasida ko'rsatilishi kerak, ga binoan ekspertiza xulosasini tergovchiga tushuntirish uchun qulay va V sud.
IN umuman bir xil hisob-kitoblar manevr qilish TS tomonidan solishtirish tormozlash jarayonining hisob-kitoblari bilan kamroq aniq va aniq Qanaqasiga sababli etarli emas Uchun maqsadlar amaliyotlar boshqarish va barqarorlikning murakkab jarayonlarini bilish sti TS, Shunday qilib Va sababli noaniq harakat haydovchi Qanaqasiga operator.
Shuning uchun shoshilinch tadqiqotga ehtiyoj bor dalil boshqargan harakatlar har xil transport ish rejimida va xavfli ish sharoitida dahshatli vaziyatlar. Hozirda ishlab chiqilgan parametrlarni yozish bilan o'lchash komplekslarining loyihalari avtomobil harakati (aviatsiyadagi "qora quti" bilan o'xshashlik). Vned- reniy bu imkon beradi olish ishonchli ma `lumot O harakat TS bevosita oldin Va ichida vaqt avtohalokat.
Tergov jarayonida tergov eksperimentini o'tkazish manevr paytida baxtsiz hodisalar ehtiyotkorlik bilan oldindan tayyorgarlikni talab qiladi puxta o'rganish va malakalilarning majburiy ishtiroki oyoq mutaxassis.

10.