Shimoliy qozogiston

3. Manevrlarni hisoblashni o'rganishda qo'llash tadqiqot institutlari avtohalokat

O'ng va chap kuzatuvlar yoqiladi chorraha ko'rsatish Nima haydovchilar boshida erishmoqdalar Bilan forma aylanish rul boshqaruvchisi g'ildiraklar aniq burchak

kerakli radiusga erishish uchun boshqariladigan g'ildiraklarni aylantirish navbatning mo'ylovi, bu bilan birga amaliy asosiy burilish faqat kichik mumkin bilan barqaror holatda cheski moslashish, A keyin qaytish boshqargan g'ildiraklar V to'g'ri chiziqli harakatga kirish uchun neytral pozitsiya yo'q. Chunki chorrahada chapga burilish paytida, kah quvib o'tadigan transport vositalari bilan ko'p sonli nizolar mavjud va to'g'ridan-to'g'ri yoki o'ngga, keyin tajriba asosida va ko'plab baxtsiz hodisalarni o'rganish taklif etiladi o'rganish mexanizmi avtohalokat V shunday ketma-ketlik.

1. 
   O'zaro miqyosli diagrammada aniqlanadi birinchi aloqa paytida avtomobilning holati. Shu bilan birga, maksimal shinalar sirpanish belgilarining koordinatalaridan foydalaniladi (tortishish izlari) mumkin TS, ketmoqda bevosita, oyoq izlari sirpanish shinalar V jarayon va to'qnashuvdan so'ng, parchalar scree, hajmi va tabiati zarar, avtomobilni oxirgi holatga olib chiqish traektoriyasi va tarmoqlar yondashuv joyida to'qnashuvlar.
   
2. 
   Burilishning taxminiy pozitsiyasini hisobga olgan holda avtomobilning chap tomonida, uning taxminiy egri chiziqli traektoriyalari burilish va minimal burilish radiusini aniqlang kesishgan joyni hisobga olgan holda orqa aks markazining aylanishi. Ushbu radius bo'ylab cheklovchi yopishish holati topiladi tezlik harakatlar yoqilgan burilish:
   

V  .

Agar kontaktning boshidan aniq lateral bo'lmasa burilish vositasining sirpanishini, keyin esa haqiqiyga yaqinroq nomu lateral uzatish koeffitsientidagi tezlikning qiymati bo'ladi yuqori tutqichli yo'lda 0,35 - 0,4 dan ko'p bo'lmagan yukni yuklang va yo'q boshqa sharoitlarda amalga oshirishdan (0,5…0,8)  _y ortiq . hisobga olinadi burilish holatida haydovchilarning tezligi ko'rsatkichlari darhol yoki bir xil tezlik tezlanishda joydan.

3. 
   Chapga buriluvchi transport vositasining holatiga ko'ra To'qnashuv momenti uning bo'ylama og'ish burchagi  hisoblanadi boltalar uzunlamasına chiziqdan yo'llar yondashuv.
   
4. 
   Agar avtomobil o'sha paytda orqa tomonning markazida bo'lsa bo'ylab doimiy minimal radiusli traektoriyaning boshida o'q darvoza yoki bu boshlanishidan oldin, keyin burchakning qiymati bo'yicha  , tezlik markaz orqa boltalar V Va ma'nosi burchakli tezlik burilish boshqariladigan g'ildiraklar hozirgi vaqtda avtomobilning dastlabki holatidir boshlash burilish tomonidan koordinatalar S va Y markaz orqa o'qlar:
   

t1 _{_}  , S ₁ = Vt ₁ ; Y ₁ = V ²  t ³ / 6 l .
Aniqlikni oshirish uchun hisoblash tavsiya etiladi Qanaqasiga belgilangan yuqori, usuli moslash tomonidan burchak  orqali 0,17…0,26 xursand.
Qiymat  ish rejimida aylantirilganda Balki bo'l V birinchi yondashuv tomonidan bizning kuzatishlar maksimal qiymatning taxminan yarmi olingan, aniqlanadi yuqoridagi favqulodda burilish formulalari bo'yicha hisoblab chiqilgan, yoki siz boshqariladigan g'ildiraklarning aylanish vaqtini oldingi ko'rsatmalarga muvofiq topishingiz mumkin. davr:


t =  /  ; tg  = L / R. _

O'lchamlari asoslar yolg'iz TS bor V ichida 2,2…5 m, va chap burilish traektoriyalarining minimal radiuslari odatda 7 ... 10 m ichida, shuning uchun o'rtacha burchak oralig'i boshqariladigan g'ildirak eshiklari  amalda ichida bo'lishi mumkin lax 12,5 ... 35,5  . Katta bazaga ega bo'lgan umumiy transport vositalari o'tishi mumkin bola shunday aylanadi Bilan burilish boshqargan g'ildiraklar deyarli to'xtash va harakat qilish, tabiiy ravishda, past tezlikda o'sish; ulg'ayish yondashuv.

Agar mashina ichida bo'lsa to'qnashuv momenti allaqachon harakatlanishi mumkin bir oz vaqt t ₂ \u003d S ₂ / V doimiy radiusli traektoriya bo'ylab, keyin turg'un bo'lmagan burilishni hisoblash oldin amalga oshirilishi kerak qoidalari. Va bu holatda, o'lchov sxemasiga ko'ra, toping ma'nosi  , gacha kim amalga oshirildi; bajarildi Kirish V burilish.

5. 
   S ₁ koordinatalari bo'yicha va Y ₁ va avtomobilning hozirgi holati dan to'g'ri chiziqli harakatdan burilish boshlanishi aniqlanadi qatnov qismidagi dastlabki holat qanday bo'lgan transport vositasining eshigi va bu qoida yo'l harakati qoidalariga mos keladimi, majburiydir joriy olish oldin burilish ekstremal chap pozitsiya. tomonidan vaqt t ₁ yoki t ₁ + t ₂ maqsad momentiga mos keladi Xavfli, belgilangan avtomobilning joylashuvi, ishlab chiqarilgan quvib o'tish yoki to'g'ridan-to'g'ri oldinga siljish. Buning uchun oldindan Shuning uchun, to'qnashuvni hisoblashga ko'ra, ushbu transport vositasining tezligi topiladi to'qnashuv momenti V _S va uning dastlabki tezligi, va keyin Va olib tashlash S _Y :
   

S _{_} = V ( t1 _{_} + t2 ) _{_} - ( V – V _S ) ² 2 j _{T ,}
Agar oldin to'qnashuv ishlab chiqarilgan tormozlash.

6. 
   Belgilangan texnik imkoniyat oldini olish - ikkala transport vositasini tormozlash orqali to'qnashuvning aylanishi, keyin esa haydovchining burilish harakatlarining muvofiqligi TS talablar SDA.
   

Bu erda haydovchining aylanayotganini qo'shish kerak Yo'l harakati qoidalarida birinchi avtomobil ko'rsatilmagan, chap tomonda quvib o'tishni o'tkazib yuboring - va burilish boshlanishi bilan u endi oynada ko'rmasligi mumkin yondashuv Orqa tomonda TC.
2002 yil 1 yanvargacha yo'l harakati qoidalariga aniqlik kiritilmagan siz bilan asosiy yo'lda quvib o'tishni taqiqlash haqidagi savolga javob tartibga solinmagan o'tish joylarida qarama-qarshi bo'lakka chiqish xochlar. Mantiqan, yaqinlashib kelayotgan chiziqqa chiqish bilan bunday quvib o'tish tartibga solinmagan chorrahalarda asosiy yo'lda harakatlanish kah svetoforning yashil chirog'ida quvib o'tish kabi xavflidir yaqinlashib kelayotgan chiziqqa chiqish. Yo'l harakati qoidalari bo'yicha sharh Shuningdek Yo'q hissa qo'shgan aniqlik. Faqat Bilan 01.01.2002 G. V paragraf edi
vergul qo'ying va "... va shuningdek ..." qo'shing. Shuning uchun, haydash o'ta chap pozitsiyadan chapga burilib turgan avtomobilga tartibga solinmagan chorrahada, shuni esda tutish kerakki, at asosiy yo'l uning mumkin quvib o'tish Bilan ketish yoqilgan tomoni qarama-qarshi harakat, garchi bunday quvib o'tish aniq xavfli va tez-tez bo'lsa ham qachon amalga oshiriladi uzoq vaqt davomida avtomobildan oldinda kiritilgan chapga burilish signali, ya'ni. aslida amalga oshirilmaydi amaldagi yo'l harakati qoidalari va chorrahalarda juda kamdan-kam hollarda majburiy bo'ladi yo'q kengaytma yo'l qismlar Uchun quvib o'tish burilish chap bilan avtomobil o'ng tomon.
"Burilish" manevrasini boshlashdan oldin, haydovchi ular harakat tezligini pasaytiradimi, xizmat ko'rsatish paytida uni tormozlash oladi ko'zga tashlanadigan vaqt. Agar orqasida Bu vaqt quvib o'tish Yo'q ikkinchisini burishdan oldin transport vositasidan oldinda, keyin bunday quvib o'tish mumkin favqulodda holatga o'ting. Vaziyat yomonlashmoqda ikkinchi darajali yo'ldan haydovchi burilishi mumkinligi tark eting yoqilgan uy yo'l, diqqatni jamlash yoqilgan mos co tezlikning pasayishi va chapga burilish signali birinchi gaba- bosib o'tadigan avtomobilning ko'rinishini cheklaydigan aqlli mashina. to'qnashuv TS V shunday hol muqarrar bo‘lib qoladi.
Ko'rib chiqilgan baxtsiz hodisalarni o'rganishda hisobga olish kerak quvib o'tish chizig'idan tormozlashning quvib o'tish belgilari ekanligiga guvohlik berish olingan haqiqiy ma'lumotlar va haydovchining guvohligi muhokama qilinadi quvib o'tayotgan transport vositasida chap signal yo'qligi haqida buriling va u o'ng chiziqdan aylana boshladi - bu shunchaki guvohlik, Va tomonidan hisoblash yuqoriroq burilish mumkin bo'l boshlandi dan ekstremal chap pozitsiya.