Shimoliy qozoqiston davlat

10. 2. Burilishga kirishda transport vositasining harakati

Avariya sodir bo'lgan joydan yo'lning egri chizig'i haqida ma'lumot kerak. Yo'lning minimal yaxlitlash radiusi L akkord uzunligini va avariya sodir bo'lgan joyda h segmentining balandligini o'lchash orqali aniqlanishi mumkin:

R = (L


^{2+4 soat2})/8h yoki R = [(L/2)2 + h


²]/2s .

67

Machine Translated by Google
Avtotransportning to'g'ri chiziqli harakatidan burilishga o'tish, aslida, boshqariladigan g'ildiraklar aylanayotganda traektoriyaning egriligining oshishi va radiusning pasayishi bilan sodir bo'ladi. Haydovchi boshqariladigan g'ildiraklarni doimiy burchak tezligida ÿ aylantirsa va avtomobil doimiy V tezlikda harakat qilsa, yo'nalish burchagi ÿ o'sishi S yoyi bo'ylab yo'lning o'sishiga mutanosib bo'ladi (1-rasmga qarang). 7):
d ÿ = ds / R = Vÿdt / R.

Kichik burchaklarda olish ÿ (15ÿ gacha)

tgÿÿÿ, R = L / tgÿ ÿR / ÿ, X = ds ÿ cos ÿ ÿds, Y = ds ÿ

gunohÿ,

va ÿ = ÿ t ekanligini hisobga olsak, biz avtomobilning yo'nalish burchagi va uning orqa o'qi markazining lateral siljishi uchun ifodani olamiz:

ÿ ÿ ÿ^V

t
^ÿ 2tdt /t2_L; ÿ_/ÿÿ
0
t

Y V ^ÿ
0
t /6.
2 3 dt
VL ÿ ÿ ÿ ÿÿ

Ikkinchisi, agar t vaqtini uni bilan almashtirib, undan chiqarib tashlasak X / V shuni ko'rsatadiki, boshqariladigan g'ildiraklarning bir tekis harakatlanishi va doimiy aylanish tezligi bilan avtomobilning orqa o'qining markazi kubik parabola bo'ylab harakatlanadi:

Y = ÿX
³ / (6VL),

ular bo'ylab odatda yo'llardagi o'tish egri chiziqlari bajariladi. Vaqt t =t1 oxirida burilish radiusi miniga etadi

kichik qiymat va bu qiymat shart bilan chegaralanadi

68

Machine Translated by Google
markazdan qochma kuch ta'sirida shinalar tomoni sirpanishsiz egri chiziqli harakatni saqlash:


mV2 / R = mV2 ÿÿ/L = mV2 ÿt1 / L ÿmgÿy .

Bu erda ÿy qiymati shinalarni turli sharoitlarda yo'l sirtlarida sinovdan o'tkazishda olingan chegaraviy qiymatlardan kamroq olinishi kerak, chunki burilish paytida yukning yon tomonlar bo'ylab qayta taqsimlanishi sodir bo'ladi, bu potentsial yopishqoqlikni amalga oshirish jarayonini yomonlashtiradi va lateral reaktsiyaning bir qismi avtomobilning

yo'nalishi burchagi o'zgarishiga o'tadi. Shuning uchun ÿy ni 0,8ÿ dan yuqori bo'lmagan holda
qabul qilish tavsiya etiladi. Tadqiqot natijalariga ko'ra, yopishqoqlik darajasi va tezlikka qarab boshqariladigan g'ildiraklarning maksimal aylanish tezligini (rad/s) olish tavsiya etiladi [2]:
quruq asfalt-beton - ÿ = 0,32 - 0,0025 V, nam asfalt-beton - ÿ = 0,27 - 0,0027
V,
muzli qoplama - ÿ = 0,17 - 0,002 V. Yuqoridagi
taxminlar (cos ÿ = 1, sin ÿ = ÿ) tufayli ÿ va V ning hisoblash
xatosi ÿ ÿ15ÿ qiymatlariga 5% dan oshmaydi. yuqori tezlikda harakatlanishda va chorrahalarda chapga burilishlarni amalga oshirishning haqiqiy tezligi 30 km/soat dan oshmasa, hisoblash ÿ ÿ30ÿ gacha amalga oshirilishi mumkin. Ammo aniqlikni oshirish uchun hisoblashning yangi boshini (t = 0, ÿ = 0) ÿ=10…15º (0,17…0,26 rad.) dan olib, fitting usuli bilan hisoblash tavsiya etiladi. kompyuterda dastur bo'yicha kichik bir qadam bilan hisoblash ham mumkin.

10.