Shimoliy qozoqiston davlat

3. Yo'l-transport hodisalarini o'rganishda manevrlar hisobini qo'llash

Chorrahalardagi o'ng va chap burilishlarni kuzatish shuni ko'rsatadiki, haydovchilar dastlab rulning bir xil aylanishi bilan ma'lum bir burchakka ega bo'lishadi.

69
Machine Translated by Google
zarur burilish radiusiga erishish uchun boshqariladigan g'ildiraklarni burish, bunda asosiy burilish faqat kichik sozlash mumkin bo'lgan holda amalda barqaror holatda sodir bo'ladi va keyin to'g'ri chiziqli harakatga kirish uchun boshqariladigan g'ildiraklarni neytral holatga qaytaring.
Chorrahalarda chapga burilishlarni amalga oshirayotganda, quvib o'tuvchi transport vositalarini to'g'ridan-to'g'ri oldinga yoki o'ngga kuzatib borishda ko'plab mojarolar yuzaga kelganligi sababli, ko'plab baxtsiz hodisalarni o'rganish tajribasiga asoslanib, avtotransport vositalarining harakatlanish mexanizmini o'rganish taklif etiladi. ushbu ketma-ketlikda baxtsiz hodisalar.

1. 
   Birinchi aloqa paytida avtomobilning o'zaro pozitsiyasi o'lchov diagrammasida aniqlanadi. Bunday holda, shinalar sirpanish belgilarining koordinatalari maksimal darajada qo'llaniladi (to'g'ri ketayotgan transport vositalarining tormozlanish izlari, to'qnashuv paytida va to'qnashuvdan keyin shinalar sirpanish izlari, parchalar parchasi, zararning o'lchami va tabiati, traektoriya. avtomobilning oxirgi holatiga chekinishi va to'qnashuv joyiga yaqinlashish traektoriyasi.
   
2. 
   Chapga burilgan transport vositasining taxminiy holatini hisobga olgan holda, uning burilishdagi harakatining taxminiy egri chiziqli traektoriyalari chiziladi va orqa o'q markazining minimal burilish radiusi chorrahaga mos kelishini hisobga olgan holda aniqlanadi. Ushbu radius bo'ylab burilishda harakatlanishning chegaralangan tezligi yopishish shartlariga ko'ra topiladi:
   

VÿR
Agar kontakt boshidan burilib ketayotgan transport vositasining yaqqol lateral sirpanishi kuzatilmagan bo'lsa, u holda tezlik qiymati lateral haddan tashqari yuk koeffitsienti 0,35 - 0,4 dan oshmaydigan
va yuqori tutqichli yo'lda haqiqiyga yaqinroq bo'ladi. amalga oshirish
(0,5 ... 0 ,8) ÿy boshqa sharoitlarda. Haydovchilarning tezligi haqidagi ko'rsatkichlar bir vaqtning o'zida burilish sodir bo'lganda hisobga olinadi yoki tezlik to'xtab turgan joydan tezlashuv bilan aniqlanadi.
Machine Translated by Google

3. 
   To‘qnashuv momentida chapga burilgan transport vositasining holatidan kelib chiqib, yaqinlashishda uning bo‘ylama o‘qining yo‘lning bo‘ylama chizig‘idan og‘ish burchagi ÿ topiladi. 4.
   

Agar avtomobil o'sha paytda orqa tomonning markazida bo'lsa
bo'ylab doimiy minimal radiusli traektoriyaning boshida o'qlar
darvoza yoki bu startdan oldin, keyin burchakning qiymati bo'yicha ÿ, orqa o'qning V markazining tezligi va boshqariladigan g'ildiraklarning burchak tezligining qiymati, avtomobilning dastlabki holati hozirgi vaqtda topiladi. orqa aks markazining S va Y koordinatalari bo'yicha burilish boshlanishi :


t1 ÿ g2L/Vÿ , ^{S1 = Vt1;}

Y1 = V 2ÿt 3 ^{/ 6L.}

Aniqlikni oshirish uchun hisoblash tavsiya etiladi

yuqorida aytib o'tilganidek, ÿ burchak bo'ylab 0,17 ... 0,26 rad bo'ylab o'rnatish usuli
bilan. Operatsion rejimda burilish paytida ÿ qiymati birinchi taxminiy sifatida, bizning kuzatishlarimizga ko'ra, favqulodda burilish uchun yuqoridagi formulalar bo'yicha aniqlangan maksimal qiymatning yarmiga teng bo'lishi mumkin yoki siz boshqariladigan burilish vaqtini topishingiz mumkin. tajriba orqali g'ildiraklar:
^{t = ÿ/ÿ;} tg ÿ = L/ R.

Yagona avtomashinalar asosining o'lchamlari 2,2...5 m oralig'ida, chapga burilish traektoriyalarining minimal radiuslari esa odatda 7...10 m oralig'ida bo'ladi, shuning uchun boshqariladigan g'ildiraklarning o'rtacha aylanish burchagi diapazoni ÿ. amalda 12,5...35,5 ÿ ichida bo'lishi mumkin. Katta poydevorga ega bo'lgan umumiy avtomashinalar boshqariladigan g'ildiraklarni deyarli to'xtashgacha burish va tabiiy ravishda past tezlikda harakat qilish orqali bunday burilishlardan o'tishi mumkin.

Machine Translated by Google
Agar to'qnashuv vaqtida transport vositasi doimiy radiusli traektoriya bo'ylab
ma'lum vaqt davomida t2 = S2 / V bo'ylab harakatlanishi mumkin bo'lsa, unda beqaror
burilishni hisoblash ushbu holatga qadar amalga oshirilishi kerak. Va bu holatda, o'lchov sxemasiga ko'ra, toping
ÿ qiymatga qadar navbat kiritiladi.

5. 
   S1 va Y1 koordinatalari hamda to‘g‘ri chiziqli harakatdan burilish boshlangan momentdagi transport vositasining holatiga ko‘ra transport vositasining burilish qatnov qismidagi qaysi boshlang‘ich holatidan boshlangani va bu holat aniqlangani aniqlanadi. burilish oldidan o'ta chap pozitsiyani egallashga majbur qilib, yo'l harakati qoidalariga mos keldi. Ob'ektiv xavf momentiga to'g'ri keladigan t1 yoki t1
   

+ t2 vaqtiga ko'ra , quvib o'tgan yoki to'g'ri va tomon harakatlanadigan transport vositasining holati aniqlanadi. Buning uchun, dastlabki, to'qnashuv hisobiga ko'ra, ushbu transport vositasining to'qnashuv momentidagi tezligi VS va uning harakatining dastlabki tezligi, keyin esa SU masofasi topiladi :

2
SU \ u003d V (t1 + t2) - (V - VC)


2jT,

agar to'qnashuvdan oldin tormozlash amalga oshirilgan bo'lsa.

5. 
   Ikkala transport vositasini ham tormozlash orqali to‘qnashuvning oldini olishning texnik imkoniyati aniqlanadi, so‘ngra aylanayotgan transport vositasi haydovchisi harakatlarining yo‘l harakati qoidalari talablariga muvofiqligi ko‘rib chiqiladi.
   

Shuni qo'shimcha qilish
kerakki, yo'l harakati qoidalari burilayotgan mashinaning haydovchisiga quvib o'tayotganlarga chap tomondan o'tishga ruxsat berishni ko'rsatmaydi va burilish boshlanishi bilan u orqadan transport vositasining yaqinlashayotganini ko'rmasligi mumkin. oyna. 2002
yil 1 yanvargacha SDA tartibga solinmagan chorrahalarda qarama-qarshi harakatlanish chizig'iga chiqish bilan asosiy yo'lda quvib o'tishni taqiqlash haqidagi savolga aniq javob bermadi. Mantiqan qaraydigan bo‘lsak, tartibga solinmagan chorrahalarda asosiy yo‘lda qarama-qarshi harakatga o‘tib ketish ham xuddi yashil chirog‘da qarama-qarshi harakatga o‘tib ketish kabi xavflidir. SDAga berilgan sharh ham aniqlik keltirmadi. Faqatgina 01.01.2002 dan boshlab nazorat punkti mavjud edi

72

Machine Translated by Google
vergul qo'ying va "... va shuningdek ..." qo'shing. Shu sababli, tartibga solinmagan chorrahada o'ta chap holatdan chapga burilib ketgan transport vositasining haydovchisi asosiy yo'lda uni qarama-qarshi harakat tomoniga bosib o'tish mumkinligini yodda tutishi kerak, garchi bunday quvib o'tish aniq xavfli bo'lsa va ko'pincha transport vositasi harakatlanayotganda amalga oshiriladi. oldinda uzoqdan o'tib ketgan.chapga burilish signali yoqilgan, ya'ni. Aslida, bosib o'tilgan yo'l harakati qoidalariga rioya qilinmaydi va chorrahalarda o'ng tomonga chapga buriladigan transport vositalarini quvib o'tish uchun qatnov qismini majburiy kengaytirish juda kamdan-kam hollarda sodir bo'ladi. "Burilish" manevri
boshlanishidan oldin haydovchilar harakat tezligini pasaytiradi, xizmat tormozlash paytida bu sezilarli vaqtni oladi. Agar bu vaqt ichida quvib o'tuvchi haydovchi ikkinchisini burishdan oldin transport vositasini quvib o'tmasa, bunday quvib o'tish favqulodda vaziyatga aylanishi mumkin.
Vaziyatni ikkinchi darajali yo'ldan haydovchi asosiy yo'lga burilib, tezlikni pasaytirish va chapga burilish signali bilan mos keladigan birinchi o'lchovli mashinaga e'tibor qaratishi mumkin, bu esa o'tib ketayotgan haydovchining ko'rinishini cheklaydi. Bu holda transport vositasining to'qnashuvi muqarrar bo'ladi.


Ko'rib chiqilayotgan baxtsiz hodisalarni o'rganayotganda, quvib o'tuvchi transport vositasining bosib o'tgan yo'lakdan tormozlanishining belgilari haqiqiy ma'lumotlar ekanligini va quvib o'tayotgan transport vositasi haydovchisining chapga burilish signali yo'qligi to'g'risidagi ko'rsatuvini hisobga olish kerak. quvib o'tgan transport vositasida va uning o'ng bo'lakdan burila boshlagani faqat dalildir va yuqoridagi hisob-kitoblarga ko'ra, burilishni o'ta chap holatdan boshlash mumkin edi.