Tarixiy ma'lumotnoma

Protsessorli dastgoh asboblarini o'lchamini sozlash uchun qurilmalar.
ishchi organning ma'lum miqdordagi siljishiga moslashtirishga imkon beradi . ­Ko'pincha ushbu maqsadlar uchun guruhli yo'l kalitlari qo'llaniladi, ular quyidagilardan iborat:
1. To'xtashlar paneli panel yoki baraban shaklida T-shaklidagi postlar shaklida tayyorlanishi mumkin, ular dastur bosqichini qayta ishlash tugagandan so'ng, qadam bilan aylanadi.

2. Limit kalitlari bloki. Odatda to'xtash joylari harakatlanuvchi blokga o'rnatiladi va ­mashinaning sobit qismlarida chegara o'tadi. Mashinaning harakatlanuvchi ishchi tanasi harakatlanayotganda, to'xtash panelining barcha to'xtash joylari bir vaqtning o'zida chegara kalitlarida ishlaydi, lekin kerakli buyruq avtomatlashtirish sxemasi tomonidan tanlanadi. Panelga o'rnatilgan to'xtash joylari quyidagilar bo'lishi mumkin:
- tartibga solinmagan (qo'pol);
- sozlanishi, mikrometrli vintlar bilan (aniq)
Mashinaning o'lchamini sozlash vaqtini qisqartirish uchun olinadigan to'xtash panellari qo'llaniladi. Ba'zi mashinalarda mexanik to'xtashlar o'rniga "magnit" to'xtash joylari qo'llaniladi - bu ­magnit risklar qo'llaniladigan guruch barabanlari. Qismni qayta ishlash jarayonida harakatlanuvchi birlik bilan birga magnit bosh magnit xavfga o'tadi.
Avtomatik asbob almashtirgichlar (ATC): Bular asosan minoralardir.


Kesish rejimlarini avtomatik ravishda o'zgartirish mexanizmlari: Asosiy harakat va besleme harakatining drayvlarida , elektromagnit ishqalanish debriyajlari bo'lgan avtomatik uzatmalar (ACS) va avtomatik uzatmalar (ACS) qo'llaniladi .­
Raqamli boshqaruv tizimlari.
CNC tizimi (CNC) - bu dastgoh asboblarini raqamli boshqarishni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan maxsus qurilmalar, usullar va asboblar to'plami .­
konstruktiv birlik bilan bog'langan va ma'lum bir dasturga muvofiq boshqaruv harakatlarini chiqaradigan CNC ning bir qismidir .­

Boshqarish tizimining strukturaviy diagrammasi:

Dasturni kiritish qurilmasidan 1 nazorat qilish dasturi CNC tizimlariga ikki oqimda ishlov berish uchun kiradi: texnologik va geometrik ­.

Boshqarish dasturi 2 turdagi ma'lumotlarni o'z ichiga oladi:
1. Texnologik bu:
- asboblarni avtomatik almashtirish (ASI)
— kesish shartlarini tartibga solish
- mashinaning harakatlanuvchi birliklarining yo'riqnomalarini ochish / mahkamlash
- sovutish suvi ta'minotini yoqish / o'chirish
- chiplarni yoqish / o'chirish mexanizmlari
— ish qismini avtomatik almashtirish (ASZ) va boshqalar.
2. Ishlov beriladigan buyum va kesuvchi asbob elementlarining shakli, o’lchamlari hamda ularning fazodagi nisbiy holatini tavsiflovchi geometrik ma’lumotlar.
1-qurilmadan olingan texnologik ma'lumotlar texnologik ­buyruqlar blokiga 7 kiradi, unda signallar o'zgartiriladi, kuchaytiriladi va ushbu texnologik buyruqlarni ishlab chiqadigan ijrochi dvigatellarga 8 uzatiladi. Ushbu buyruqlar qayta ishlangandan so'ng, maxsus datchiklardan 9 signallari (ko'pincha bu chegara kalitlari yoki bosim o'tkazgichlari) konversiya sxemasi 10 orqali CNC ga beriladi, bu buyruqlar bajarilganligini ko'rsatadi va quyidagi buyruqlarni kiritish imkonini beradi.
1-qurilmaning geometrik ma'lumotlari ­geometrik ma'lumotlarni qayta ishlash moslamasi 2 (interpolator) ga kiradi, bunda ma'lumot o'zgartiriladi, kuchaytiriladi va oziqlantiruvchi ­suvni boshqarish moslamasiga 3 (pog'onali kalit, tiristor konvertori) uzatiladi, undan ma'lumot uzatiladi. qo'rg'oshin vintini aylantirib, mashinaning ishchi tanasining harakatini bildiruvchi 4-motorli besleme haydovchi ( ShD yoki DPT). Haqiqiy siljish miqdori qayta aloqa sensori (DOS) 5 tomonidan nazorat qilinadi - aylanadigan transformator, chiziqli yoki dumaloq induktosin, optik o'lchagich, selsin, redusin va boshqalar. 5 datchiklardan kelgan signallar aloqa bloki 6 orqali uzatiladi (ularda ular aylantiriladi). va kuchaytirilgan) CNC-ga, 2-blokda taqqoslashda, dastur tashuvchisidan va DOS-dan o'qilgan signallarni taqqoslaydi.
Ishchi organ bu ikki signal kattaligi teng bo'lguncha harakat qiladi.


CNC tizimlarining tasnifi.
1. Uchrashuv bo'yicha.
1.1. Pozitsion CNC, ular burg'ulash va burg'ulash mashinalari (2R135F2, 2611F2) bilan jihozlangan. Teshiklarni qayta ishlash uchun mo'ljallangan.
Boshqarish dasturida faqat teshiklarning koordinatalari (mos yozuvlar nuqtalari) qayd etiladi va ishchi organlarning bir koordinatadan ikkinchisiga harakat traektoriyasi ­CNC tizimi tomonidan tanlanadi va bu traektoriya CNC dizayni bilan belgilanadi. tizimi.
A gar CNC tizimi P313 tipidagi CNC moslamasi bilan jihozlangan bo'lsa, unda bu holda, joylashishni aniqlash jarayonida mashinaning ishchi organlari birinchi navbatda bir koordinata bo'ylab, keyin esa boshqa bo'ylab harakatlanadi.
Agar CNC tizimi P323 tipidagi CNC moslamasi bilan jihozlangan bo'lsa, u holda joylashtirish jarayonida ­mashinaning ishchi organlari bir vaqtning o'zida X va Y o'qlari bo'ylab 1 nuqtadan 2 nuqtaga o'tadi.
P - besleme diskining turi (bosqichli AD + A)
3 - bir vaqtning o'zida boshqariladigan koordinatalar soni
1 - boshqariladigan koordinatalar soni
3 - CNC ning pozitsion ekanligini ko'rsatadi

CNC joylashish tizimi har doim yopiq. Teshik ochish jarayonida faqat bitta boshqariladigan Z koordinatasi mavjud.

CNC tizimi va besleme drayverlari quyidagilarni ta'minlashi kerak:
- mashinaning ishchi organlarini joylashtirishning belgilangan aniqligi.
— joylashtirish uchun minimal vaqt.
Shuning uchun, besleme diski 1-banddan 2-bandgacha, 2-banddan 3-bandgacha va hokazo yo'lning ko'p qismida mashinaning ishchi organlarining tezlashtirilgan harakatini ta'minlashi kerak va CNC buyrug'i bilan ushbu koordinatani kiritishdan oldin, haydovchi tez harakatlanishdan sekin ovqatlanishga o'tishi kerak, bunda mashinaning ishchi tanasining aniq joylashuvi amalga oshiriladi.
1.2. To'rtburchak CNC, ular torna, silindrsimon silliqlash mashinalari bilan jihozlangan . ­Ushbu tizimlarda har doim bir vaqtning o'zida boshqariladigan koordinata mavjud, ya'ni. mashinaning ishchi organlari doimo koordinata o'qlariga parallel ravishda harakatlanadi.

Faqat X mos yozuvlar nuqtalarining koordinatalari dasturlashtirilgan va boshqaruv harakat yo'lini aniqlaydi.
1.3. To'rtburchaklar joylashuvi CNC. Ba'zan ­ko'p ishlaydigan mashinalar, shuningdek, burg'ulash va burg'ulash mashinalari ushbu tizimlar bilan jihozlangan. Teshiklarni qayta ishlashga qo'shimcha ravishda, koordinata o'qlariga parallel bo'lgan tekisliklar, to'g'ri chiziqli oluklar, yuzning to'rtburchaklar konturlarini frezalashni ham amalga oshirishga imkon beradigan narsa, chunki faqat bir vaqtning o'zida boshqariladigan koordinatani qayta ishlash jarayonida.
Misol uchun, bunday tizim ko'p operatsion mashina bilan jihozlangan - MS12-250M CNC "Size 2M" bilan jihozlangan.
1.4. Kontur CNC. Ular shakllangan sirtlarni qayta ishlash uchun torna, frezalash, profil va kontur silliqlash dastgohlari bilan jihozlangan.
U lar ishchi organning ­mashinani boshqarish dasturi tomonidan belgilangan kontur tezligi bilan ixtiyoriy traektoriya bo'ylab avtomatik harakatlanishini ta'minlaydi.
Kontur tezligi - mashinaning ishchi organining hosil bo'ladigan besleme tezligi , uning yo'nalishi belgilangan ishlov berish konturining har bir nuqtasida tangens yo'nalishiga to'g'ri keladi. ­Qayta ishlash yo'li bir nechta aktuatorlarning qo'shma va o'zaro bog'langan harakati bilan ta'minlanadi.
H221 - qadam
H332 - elektr servo haydovchi (DPT)

H - Besleme haydovchi turi

5 - bir vaqtning o'zida boshqariladigan koordinatalar soni
5 - bir vaqtning o'zida boshqariladigan koordinatalar soni
2 - uzluksiz - konturli CNC
Dumaloq interpolyatsiya bilan har doim ikkita bir vaqtning o'zida boshqariladigan koordinatalar mavjud
Dasturlarni kompilyatsiya qilishda quyidagilar dasturlashtiriladi:
— mos yozuvlar nuqtalarining koordinatalari
- ishchi organlarning harakat traektoriyasi
1.5. Kontur-pozitsion (universal, kombinatsiyalangan, aralash). Ular asosan ko'p operatsion mashinalar bilan jihozlangan.