Tarixiy ma'lumotnoma

tsikl dasturchilari.
• Plug panel.
Bu elektron turdagi dasturchi bo'lib, u rozetkalar paneli ­va bosqichma-bosqich UE kiritish moslamasi vazifasini bajaradigan qadam topuvchidan iborat. Dastur vilka panelining mos keladigan rozetkalarida ushbu qismni qayta ishlash uchun mashinani sozlashda o'rnatilgan vilkalar yordamida kiritiladi.
Har bir vilka rozetkasi ikkita yarmidan, bir-biriga ulanmagan kontaktlardan iborat. Bunday holda, chap yarmlar o'tkazgichlar 2 bilan P1 ... P10 o'rni bilan, o'ng yarmi esa - PV1, PV2 va boshqalar chegara kalitlari bilan 6 o'tkazgichlar bilan ulanadi. O'rnatilganda, rozetkalarning yarmi orasidagi elektr davri yopiladi ­. Mashina qismni qayta ishlash uchun yoqilganda, qadam izlagichidagi A1 kontakti yopiladi. Bunday holda, boshqariladigan elektr signali + 24V 9 va 7 o'tkazgichlar orqali, A1 dan PV1 orqali va o'tkazgich 6 vilka rozetkalarining yuqori qatoriga, so'ngra mashinaning aktuatorlariga buyruq beradigan P8 va P4 o'rni orqali beriladi. (diagrammada ko'rsatilmagan) - elektromagnit kavramalar , vosita kontaktlari va boshqalar. Ishning natijasi o'laroq, mashina tanasi PV1 ga ta'sir qiluvchi zarba oxirida harakat qiladi, kalitning odatda yopiq kontakti ochiladi va odatda ochiq kontakt yopiladi. Bunday holda, rele quvvat zanjiri ochiladi va elektromagnit 11 zanjiri yopiladi, bu esa armatura 10 ni panja 12 bilan birga tortadi, bu esa mandal g'ildiragini 8 kontakt 7 bilan birga aylantiradi, A1 kontakti ochiladi va A2 yopiladi. Natijada, +24V signal ­vilka rozetkalarining ikkinchi qatoriga qo'llaniladi, ya'ni. dasturning ikkinchi bosqichi joriy etiladi va hokazo.


Kamchiliklari:
1. Dasturga kirish uchun katta vaqt sarflanadi
2. Dasturga kirishda xatolik yuzaga kelishi ehtimoli


Ushbu kamchiliklarni bartaraf etish usullari:
Kirish dasturiga muvofiq maxsus qurilmalarda mashinadan tashqarida amalga oshiriladigan teshiklari shablon yoki perfokartalardan foydalanish . ­Mashinani o'rnatishda shablon plagin paneliga joylashtiriladi va vilkalar shablon yoki perfokartadagi teshiklar orqali o'rnatiladi.
2. Olinadigan plagin panellaridan foydalanish. Bunday holda, panellardagi vilkalar ­mashinadan tashqariga o'rnatiladi va mashina almashtirilganda vilka paneli almashtiriladi.

• Kamerani boshqarish qurilmasi.

B u kinematik dasturlash bilan mexanik turdagi dasturchi. Mashinani o'rnatishda koptoklar yoki pinlar buyruq moslamasining tamburining uyalariga joylashtiriladi, ular aylantirilganda elektr kontaktlari yoki chegara kalitlari, shu jumladan tegishli ijro etuvchi organlarning sxemalarida ishlaydi. Baraban elektromagnit yoki pog'onali motorli mandal mexanizmi bilan boshqariladi

Bunday holda, dasturlashtiriladigan buyruqlar soni ketma-ket uyalar soniga teng bo'ladi va dasturlashtiriladigan dastur qadamlarining maksimal soni barabanning periferiyasi bo'ylab joylashgan slotlar qatorlari soniga teng bo'ladi. Dasturning keyingi bosqichini ishlab chiqqandan so'ng, buyruq apparati bir qadamni aylantiradi.

Bunday holda, baraban ustida joylashgan kameralar mos keladigan chegara kalitlariga ta'sir qiladi, bu esa o'z navbatida mos keladigan elektr zanjirlarini yopadi yoki ochadi.
Axborot dekodlangan yoki kodlangan shaklda saqlanishi mumkin (katta hajmdagi ma'lumotlar bilan). Mashinada dasturni kiritish jarayonini tezlashtirish uchun olinadigan buyruq qurilmalari qo'llaniladi.

• Perfoslenkalar va perfokartalar bilan dasturchilar.

Katta hajmdagi ma'lumotlar uchun ishlatiladi. Ulardan dasturni o'qish elektromexanik yoki fotorederlar (FSU) yordamida amalga oshirilishi mumkin.
Protsessor tizimlari past narxga ega bo'lishi kerak va shunga mos ravishda elementlarni maksimal darajada birlashtirishi kerak, bundan tashqari, ishlov berishning murakkabligiga qarab, ular oddiy va murakkab avtomatik boshqaruv harakatlarini bajarishi kerak.
Shu nuqtai nazardan qaraganda, mikroelektronika yordamida qurilgan universal CPU tizimlari eng qulaydir. Bunday tizimlarga dasturlashtiriladigan kontrollerlar (yoki dasturlashtiriladigan buyruq qurilmalari) kiradi.
Dasturlashtiriladigan boshqaruvchi - bu kompyuter texnologiyalari, kontaktsiz avtomatlashtirish va uskunani tsiklik dasturiy ta'minot bilan boshqarish asosida yaratilgan ketma-ket boshqaruv mantiqiy mashinasi. Ular ishonchli va bardoshli, kichik o'lchamlarga ega, dasturni tezda o'zgartirish qobiliyatini ta'minlaydi va muayyan davolanishga qarab osongina ixtisoslashgan.
Dasturlashtiriladigan boshqaruvchi (1-rasm) markaziy protsessor 1 (boshqarish moslamasi), faqat o'qish uchun mo'ljallangan xotira 2, kirish 3 va chiqish 4 qurilmalari va skaner 5 (impuls generatori) dan iborat. Kontrollerga o'n yillik kalitlari va kalitlarini o'z ichiga olgan dastur paneli b (dastur yuklovchi) ulanishi mumkin. Dastur mantiqiy elementlarni belgilash tugmachasini bosish orqali ketma-ket kiritiladi. Yozish rejimida dastur 2-qurilmaga yoziladi va unda saqlanadi. Ishlash rejimida skaner 5 kirish va chiqish qurilmalarini navbat bilan so'roq qiladi (protsessorga ulanadi). 1-protsessorda dasturga muvofiq, kirish holatlarini chiqish holatlariga aylantiruvchi ko'rsatilgan mantiqiy amallar bajariladi. Agar keyingi so'rovda kirishlar holati o'zgargan bo'lsa, protsessor dasturga muvofiq chiqishlarning holatini o'zgartiradi. Displeylar, magnit kassetali drayvlar, uskunaning holatini, asosiy va yordamchi vaqtning narxini, favqulodda vaziyatlarni va boshqalarni qayd qiluvchi printerlar boshqaruvchilarga ulanishi mumkin.