Tarixiy ma'lumotnoma

Afzalliklari: aylanish harakatlarini tarjimaga aylantiruvchi mexanizmlarga ehtiyoj yo'q .­


9. Axborot oqimlari soni bo'yicha.
9.1. Ochiq. Dasturni kiritish qurilmasidan ijro mexanizmiga faqat bitta axborot oqimi.

FSU - fotosurat o'quvchi, uning yordamida ma'lumotlar teshilgan lentadan o'qiladi.
DAC - raqamli-analogga aylantiruvchi. ISO 7 bitli koddan ma'lumotni to'rtburchaklar impulslar ko'rinishidagi unitar kodga aylantirishni amalga oshiradi .­
BU - impulsni kuchaytirish birligi.
KU - kommutatsiya moslamasi (qadam kaliti). Bosqichli dvigatelning stator sariqlari bo'ylab impulslarni taqsimlashni amalga oshiradi, rotorning aylanishini ­va uning tezligini aniqlaydi. Bunday holda, siljishning haqiqiy miqdori nazorat qilinmaydi.
Afzalliklari: oddiyroq CNC.
Kamchiliklari: kamroq aniq, chunki vites qutisi viteslarida va prokat gaykalarida bo'shliqlar mavjudligidan kelib chiqadigan xatolarni qoplash mumkin emas .­
9.2. Yopiq CNC.
Ular ikkita ma'lumot oqimiga ega:
Birinchisi, ma'lumot kiritish qurilmasidan ijro etuvchi vosita ­.
Ikkinchisi - ishchi organning CNCga harakatining haqiqiy qiymatini boshqaruvchi geribildirim sensoridan.

DAC - bu holda, ISO 7bit kodini analog (sinusoidal ­) signalga aylantiradi.
BS - taqqoslash birligi.
DOS - siljishning qayta aloqa sensori.
TG - taxogenerator - bu tezlik bo'yicha DOS, u haqiqiy ­tezlikni boshqaradi.
Ma'lumot FSU teshilgan lentadan o'qiladi va DACga beriladi, u erda kuchlanish shaklida o'zgartiriladi, kuchaytiriladi va taqqoslash blokiga uzatiladi, uning qiymati ­ishchi organning harakat tezligiga mutanosib bo'ladi. mashina.
Taqqoslash blokidan signal DPT ga uzatiladi, bu esa ­mashinaning ishchi organining harakatini ta'minlaydi. Shu bilan birga, tezlik va joy almashish uchun qayta aloqa sensorlaridan signallar taqqoslash blokiga uzatiladi va taqqoslash birligi tezlikni to'g'rilaydi (agar u o'zgarsa) va ­haqiqiy siljish belgilangan dasturga teng bo'lgunga qadar ishchi organning harakatini ta'minlaydi. .
9.3. Moslashuvchan yoki o'z-o'zidan moslashtirilgan CNClar.
Ularda 3 ta axborot oqimi mavjud.
1 va 2 - yopiq CNC bilan bir xil
3-chi - moslashuv sensorlaridan, ya'ni. datchiklar ko'pincha ishlov beriladigan qismni kesish jarayonini quyidagi parametrlar bo'yicha boshqaradi: kesish kuchi, moment va boshqa parametrlar kattaligi.
Tizimning ushbu parametrlarini o'zgartirganda, CNC ushbu parametrlarni doimiy qiymatda ushlab turish uchun kesish shartlarini sozlaydi ­.
Ushbu CNC tizimlaridan foydalanish quyidagilarga imkon beradi:
— ishlov berilgan yuzalarning sifatini yaxshilash.
Misol: ishlov beriladigan qismlarga ishlov berish jarayonida asbob xiralashadi, kesish kuchlari kuchayadi, shuning uchun nazorat besleme tezligini pasaytiradi.
- dasturlash jarayonini soddalashtiradi, kontur ­tezligining bitta qiymati o'rnatiladi, bu ishlov beriladigan qismda qaysi qismga ishlov berilishiga qarab sozlanishi mumkin.
Asosiy harakat drayvlariga qo'yiladigan talablar:
• Shpindel tezligini boshqarishning keng doirasini ta'minlashi kerak (10... 3500 rpm dan). Zamonaviy CNC dastgohlarida yuqori tezlikda frezalash va silliqlashni ta'minlash uchun vintni boshqarish diapazoni kengaytirildi (10 ... 8000 rpm yoki undan ko'p).
• Shpindel tezligini boshqarish pog'onasiz bo'lishi kerak. Agar tartibga solish bosqichma-bosqich bo'lsa, u holda inqiloblarning geometrik qatorining maxraji
• Asosiy harakat drayvlarining kuchi universal mashinalarnikidan katta.
• Shpindel aylanishining yuqori silliqligi
• Shpindel birliklarining yuqori qattiqligi.


10. Asosiy harakatning harakatlanish turiga ko'ra.
10.1. ko'p bosqichli AKS ning asenkron motori (9 dan 18 gacha).
Ushbu drayvlar ACS dan foydalanadi:
— elektromagnit ishqalanish muftalari bilan
- kommutatsiya asosan ­gidravlik silindrlar bilan ta'minlangan mobil bloklar bilan.


Afzalliklari:
- qattiq mexanik xarakteristikasi. Rotorning aylanish chastotasi, ­dvigatel momentning oshishi bilan deyarli o'zgarmaydi.
Kamchiliklari:
- tartibga solish n _ShP bosqichma-bosqich.
- mehnat unumdorligi pasayadi, chunki ishlov berish optimal kesish sharoitida amalga oshirilmaydi.
- nisbatan keng emas tartibga solish n _ShP

regulyatsiya doirasini kengaytirish uchun ishlatiladi n _{ShP .}
10.2. 2, 8 pog'onali AKS terrorchi boshqaruvi bilan doimiy to'g'ridan-to'g'ri vosita.

Deyarli barcha zamonaviy mashinalar ushbu drayvlar bilan jihozlangan.
Afzalliklari: keng diapazonda n ­_SHP ni bosqichsiz tartibga solish imkoniyati .
_{ShP ni} tartibga solish diapazonini sozlash imkonini beradi, bunda n _ShP elektr motorining rotor tezligini o'zgartirish orqali bosqichma-bosqich sozlanishi mumkin.
10.3. Gidravlik drayvlar.
Gidrometr 2, 4 bosqichli AKSni o'z ichiga oladi. Quyidagi hollarda murojaat qiling:
- asosiy harakatning qo'zg'aysan boshiga o'rnatilganda va umumiy o'lchamlari cheklangan.
- besleme uzatgichlari gidravlik bo'lganda.
Afzalliklari:
- kichik umumiy o'lchamlari bilan 15 kilovattgacha bo'lgan yuqori ishlab chiqilgan quvvat.
- tartibga solishning keng doirasi n _ShP 10 dan 3500 rpm gacha


11. Ishchi organning harakat miqdorini belgilash usuli bo'yicha. Ular:
11.1. Diskret - siljish miqdori ma'lum ­miqdordagi diskret bilan beriladi.
11.2. Analog - bunda siljish miqdori doimiy o'zgaruvchan qiymat sifatida beriladi.
11.3. Diskret analog. Ma'lumot dastur tashuvchisida ­diskret shaklda qayd etiladi va besleme drayverining harakatlantiruvchi dvigateli analog signal shaklida konvertatsiya qilinganidan keyin kelmaydi.