Tarixiy ma'lumotnoma

Tsiklik dasturiy ta'minotni boshqarish
CPU tizimi to'liq yoki qisman dasturlashtirilgan tizimdir:
— kesish asboblarini almashtirish;
— kesish rejimlarini o'zgartirish;
- to'xtash tizimi yordamida o'rnatiladigan mashinaning ishchi organlarining harakatlanish miqdori ­(protsessor tizimining prototipi minorali mashinalar uchun boshqaruv tizimi hisoblanishi mumkin).
Mashina aylanishi - bu ish qismlarini qayta ishlash uchun zarur bo'lgan va ma'lum bir ketma-ketlikda bajariladigan barcha mashina harakatlarining to'plami.


CPU tizimining afzalliklari:
- CNC mashinalarining narxi CNC dastgohlariga qaraganda pastroq;
- CNC tizimlariga qaraganda sodda dizayn
- Xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning past malakasi.


CPU tizimining kamchiliklari:
— CPU tizimlari bilan jihozlangan mashinalarda shakllangan sirtlarni qayta ishlash mumkin emas (chunki harakatlarni ­faqat tekis chiziqda dasturlash mumkin).
- Nazorat dasturiga kirish uchun katta vaqt sarflanadi. Bu to'g'ridan-to'g'ri mashinada amalga oshiriladi, bu vaqtda bo'sh ­.
- Qismni qayta ishlashni tugatgandan va mashinani boshqa qismga almashtirgandan so'ng, boshqaruv dasturi saqlanmaydi.
— Ushbu tizimlarda ­ularning ishlashi uchun muayyan shartlarning bajarilishini talab qiluvchi kontaktli avtomatlashtirish keng qo‘llaniladi.
katta va o'rta ishlab chiqarishda foydalanish uchun tavsiya etiladi . ­Bu tizimlar turret-torna, bosh-burilish, aylanma-torna, nusxa ko'chirish, vertikal-burg'ulash, olmos burg'ulash, frezalash, modulli va boshqa stanoklar, shuningdek sanoat robotlari bilan jihozlanishi mumkin.


CPU tizimining funktsional diagrammasi:



CPU tizimi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
I - tsikl dasturchisi, uning yordamida mashinani sozlashda butun boshqaruv dasturi o'rnatiladi, shuningdek uni avtomatlashtirish sxemasiga bosqichma-bosqich kiritish. Dasturchi quyidagilardan iborat:
1 - butun dasturni sozlash uchun blok (plugin paneli, kamera ­buyruq qurilmasi va boshqalar);
7 - bosqichma-bosqich dasturni kiritish uchun qurilma (step motor);
II - avtomatlashtirish sxemasi, shu jumladan:
2 - mashinaning aylanishini boshqarish sxemasi (rele);
6 - sensor 5 dan signalni konvertatsiya qilish davri;
III - ijro etuvchi qurilma, quyidagilardan iborat:
3 - harakatlantiruvchi element (mashinaning ishchi organlarining elektr, gidravlik va boshqa drayvlar, elektromagnitlar, elektromagnit muftalar, g'altaklar, startlar va boshqalar)
4 - mashinaning ishchi organlari (kalibrlar, stollar, chanalar, vites qutilari ­, besleme qutilari, minoralar, sovutish tizimlari va boshqalar)
5 - dastur bosqichining tugashini kuzatish uchun sensor (chegara yoki chegara kalitlari, bosim yoki vaqt kalitlari)


Sxemaning ishlash printsipi.
Mashinani sozlashda boshqaruv dasturi 1-qurilmaga kiritiladi:
— Agar plagin paneli ishlatilsa, u holda ma'lum panel rozetkalariga o'rnatilgan vilkalar yordamida.
ma'lum uyalarga o'rnatilgan koptoklar yoki rulolar yordamida .­
Dasturning 7-bosqich qurilmasi yordamida kiritilgan dastgohning ishlash siklini boshqarish tizimida to'xtashlar tizimi 1 ham tartibga solinadi .­
Dastur bosqichi bir vaqtning o'zida ishlov berish uchun dasturni boshqarish tizimiga kiritilgan butun dasturning bir qismidir.
Ma'lumot 2-mashinaning siklni boshqarish sxemasiga kiradi, u erda aylantiriladi va kuchaytiriladi, shundan so'ng u harakatlantiruvchi elementlarga - 3 ga uzatiladi, ­bu esa mashinaning ishchi organlarini - 4 harakatga keltiradi.
Dastur bosqichining oxirida sensor 5 ishga tushiriladi, ­undan signal 6-sxema orqali (u o'zgartiriladi va kuchaytiriladi) dasturning keyingi bosqichiga kiradigan 7-qurilmaga uzatiladi va hokazo.