Telekommunikatsoya texnologiyalari fakulteti 416 20 – guruh talabasi

– rasm. Nutqni aniqlashning avtomatlashtirilgan tizimlari.

Nutqni tanib olish, shuningdek, nutqni avtomatik aniqlash, STT (nutqdan matnga), kompyuter nutqini tanib olish deb nomlanadi, bu nutq signalini so'zlar ketma-ketligiga aylantirish jarayoni.
Bugungi kunda nogironlarning deyarli 10 foizi yoki dunyo aholisining 1 foizi harakatlanish uchun aravachalarga muhtoj. Ularning 40% ga yaqini turli sabablarga ko'raixtisoslashtirilgan transport vositalari bilan ta'minlanmagan va mavjud nogironlar aravachalarining ko'pchiligianiq bemorlar uchun mos emas. Misol uchun, zamonaviy quvvatli nogironlar aravachalari to'g'ridanto'g'ri- qo'ldaharakatni boshqarishni o'zichiga oladi, odatda joystick bilan va ko'p vosita
funktsiyalari buzilgan odamlarda ulardan foydalana olmaydi. Bu haqida funktsional buzilishlarning barcha xususiyatlarini hisobga olgan holda nogironlar uchun ko'pfunktsiyali nogironlar aravachasini yaratishning ahamiyati va dolzarbligi kelishilgan. Ushbu ishda taklif qilingan ko'p funktsiyali nogironlar aravachasining modulli boshqaruv tizimi uni tananing funktsional tizimlarining turli darajadagi va turlari (shu jumladan, butunlay falaj bo'lganlar) buzilishi bo'lgan odamlar uchun ishlatishga imkon beradi.
O'zaro ta'sirning ikkita asosiy usuli mavjud: birinchi usul - yangi turdagi interfeyslarni yaratish. Ikkinchisi - texnik qurilmalarni intellektuallashtirish va ularning funksional imkoniyatlarini kengaytirish hisobiga o'zarota'sirqilish jarayonini soddalashtirish. Bizning ishimiz nogironlar uchun robot aravachasi bilan o'zarota'sirqilishning yaxlit tizimini yaratishga bag'ishlangan.Inson-mashina interfeyslarining yangi turlari (HMI) va aqlli boshqaruv tizimlarining kombinatsiyasi boshqaruvga yangi sifatni berishi mumkin. Oxir-oqibat, nogironlar uchun nogironlar aravachasi mahalliy va global nazoratning bir qator muammolarini hal qiladigan vakolatli avtonomiya funktsiyalarini amalga oshirishi kerak. Boshqa tomondan, ishlab chiqilgan interfeys foydalanuvchiga g'ildiraklistulni boshqarishni operatsion darajada ham, vazifalar yoki xatti- harakatlar stsenariylarini belgilash darajasida ham ta'minlashikerak. Boshqacha qilib aytganda, foydalanuvchining buyruqlari yuqori darajadagi vazifalar ketma- ketligiga qisqartirilishi kerak va ularning har birining butun talqini va bajarilishi avtonom boshqaruv tizimiga yuklanadi.
Robotlashtirilgan nogironlar aravachasini boshqarish tizimining asosiy arxitektura modeli sifatida avtonom ishlash imkoniyatiga ega xizmat ko'rsatishga yo'naltirilgantransport tizimi tanlandi. Multimodal HMI boshqaruv ierarxiyasining yuqori darajasida boshqaruv buyruqlarini o'rnatish uchun xizmat qiladi. To'g'ridan to'g'ri-boshqarish foydalanuvchining xohishiga ko'ra ham mumkin.
I BOB. NUTQNI ANIQLASH TIZIMLARI

1.