Telekommunikatsoya texnologiyalari fakulteti 416 20 – guruh talabasi

Loyiha maqsadlari:

1. 
   Ovozli signalni tugmani bosish yoki joystik harakatiga aylantiruvchi Arduino mikrokontrolleri asosida nogironlar aravachasini ishlab chiqish.
   
2. 
   Avtomatlashtirilgan nogironlar aravachasini Arduino IDE bilan dasturlash. 3.Ovozli boshqaruvda nogironlar uchun avtomatlashtirilgan aravachani sinab
   

ko'rish.
Avtomatlashtirilgan aravachaning tavsifi. Tizim ikkita quyi tizimdan iborat: ovozli boshqaruv bloki va servo haydovchilar tizimidan iborat aktuator. Ovozli boshqaruv tizimi Arduino Nano mikrokontrolleri, MP3/WMA DFPlayer audio moduli va ELECHOUSE ovozni aniqlash moduli v3 dan iborat.
Ishlash printsipi quyidagicha: ko'rsatilgan ovozli buyruq mikrofon orqali operatordan qabul qilinadi, nutqni aniqlash moduli ko'rsatilgan dasturga muvofiq ovoz buyrug'iga ret = myVR.recognize (buf, 50) raqamli qiymatiga mos keladi. Buning uchun IDE dasturiy ta'minotida #include "VoiceRecognitionV3.h" maxsus kutubxonasidan foydalaniladi. Ushbu raqamli qiymatga ko'ra, boshqaruv signali aktuatorning servomotorlariga yuboriladi. Shunday qilib, har bir tovush buyrug'i aktuatorda o'ziga xos boshqaruv harakatiga ega.Mexanik ta'sirlar yordamida (tutqichlar tizimi orqali) ijro etuvchining asosiy vazifasi boshqa boshqaruv tizimlarini boshqarish (tugmachalarni bosish, joystikni boshqarish), shu bilan simulyatsiya qilishdir. inson qo'lini boshqarish.
Amaldagi komponentlarning tavsifi. Arduino - bu zamonaviy dasturiy ta'minotni ishlab chiqish muhitiga ega bo'lgan oddiy bosilgan elektron platada qurilgan ochiq manbali elektron dizayn platformasi. Arduino unga ulanishi
mumkin bo'lgan turli xil raqamli va analog sensorlardan signallarni qabul qilish va turli aktuatorlarni boshqarish qobiliyatiga ega elektron qurilmalarni yaratish uchun ishlatiladi.Servo haydovchi - bu harakatni aniq boshqarish imkonini beruvchi salbiy teskari aloqa orqali boshqariladigan haydovchi. parametrlari. MP3, WAV, WMA audioni qo’yish uchun miniatyura moduli. UART/TTL interfeysi orqali mikrokontrollerning modul bilan aloqasi.