Telekommunikatsoya texnologiyalari fakulteti 416 20 – guruh talabasi

Tizimning afzalliklari:

1. 
   Ko'p qirralilik - har qanday qurilmalarni ularga o'zgartirishlar kiritmasdan boshqarish imkoniyati (tizim mexanik mahkamlagichlar yordamida qurilmaga biriktirilgan)
   
2. 
   80 ta ovozli buyruqni qayta ishlash imkoniyati
   
3. 
   Tizimni istalgan elektron tizimga ulash imkoniyati (masalan, aqlli uy tizimiga, mobil platforma boshqaruv tizimlariga, hayotni qo'llab-quvvatlash tizimiga)
   
4. 
   Tizimning nisbatan arzonligi (4000-5000 rubldan).
   

Agar bunday tizimlar to'g'ridan-to'g'ri nogironlar aravachasini boshqarish tizimlariga o'rnatilgan bo'lsa, avtomatlashtirilgan nogironlar aravachasining har bir turi uchun sxemalarni sezilarli darajada qayta loyihalash zarur, bu esa katta xarajatlarga olib keladi. Bizning tizimimiz har qanday stulga ulanishi oson.
Ovozli buyruqlar yordamida nogironlar aravachasi joystick mexanik boshqaruv tizimi. Nogiron kishi buyruq aytadi, masalan: oldinga, o'ngga, chapga. Arduino ovozli buyruqlarni qayta ishlaydi va servolar yordamida nogironlar aravachasining mahalliy manipulyatorini boshqaradi. Bundan tashqari, aravachaning qimmat masofadan boshqarish pultini qismlarga ajratish shart emas.
Yaqinda Massachusets texnologiya instituti Kompyuter fanlari va sun'iy intellekt laboratoriyasining tadqiqotchilari Matt Valter va Sati Hemachandra juda inqilobiy robotli nogironlar aravachasini ishlab chiqdilar. Bunday robot aravacha
yura olmaydigan odam uchun juda qulay va navigatsiya holatida ovozli boshqaruv bilan fazoda to‘liq harakatlana oladi.

3.2 – rasm. Ovozga asoslangan nogironlar aravachasining prinsipial sxemada ko’rinishi

Har bir xonada yoki makonda robot aravachasi foydalanuvchining ovozli buyruqlarini, hammom qayerda, stol qayerda va hokazolarni taniy oladi. Nogironlar aravachasi foydalanuvchining ovozli buyruqlarini avtomatik ravishda taniy oladi va keyin simsiz WiFi tizimiga va xaritani yaratish uchun har bir tugunga tayanadi va keyin navigatsiya qilish uchun ushbu xaritadan foydalanadi. Shu sababli, mavjud marshrut xotirasiga asoslanib, nogironlar aravachasi foydalanuvchisi marshrut tugunini boshqarishi shart emas va hech qanday muammosiz bir joydan ikkinchi joyga to'g'ridan-to'g'ri aravachada borish mumkin bo'ladi.

“Kurchatov instituti” milliy ilmiy-tadqiqot markazi xodimlari ko‘rish va fikrlash kuchi bilan boshqariladigan nogironlar aravachasini yaratish ustida ishlamoqda, deb xabar beradi “Izvestiya”. Ishlab chiquvchilar uni bir nechta boshqaruv variantlari bilan ta'minlamoqchi: joystik, ko'zni kuzatuvchi, ovozni boshqarish, miya signalini yozish tizimi.
Og'ir nogironligi bo'lgan ko'plab odamlar qo'llarida zaiflik yoki harakatsizlik tufayli an'anaviy elektr aravachalaridan foydalana olmaydi. Aynan shunday insonlar uchun “Kurchatov instituti” Milliy ilmiy-tadqiqot markazi mutaxassislarini tayyorlash ko‘zda tutilgan. Ular ishlash uchun hech qanday jismoniy kuch talab qilmaydigan nogironlar aravachasini ishlab chiqdilar.