Xo'jalik majmuasi rivojlanishining hozirgi bosqichida sanoat ishlab chiqarishining barqaror o'sishi kuzatilmoqda. Bunda ikkita muammo yuzaga keldi

1-bob
1.1 Tokarlikning rivojlanish tarixi
Tarixda tokarlik ixtirosi 650 yilga to‘g‘ri keladi. Miloddan avvalgi e. Mashina ikkita koaksiyal o'rnatilgan markazdan iborat bo'lib, ular orasida yog'och, suyak yoki shoxdan yasalgan ish qismi qisqich bilan mahkamlangan. Qul yoki shogird ish qismini aylantirdi (bir yo'nalishda bir yoki bir nechta burilish, keyin esa boshqa). Usta to'sarni qo'lida ushlab, uni kerakli joyga ish qismiga bosib, chiplarni olib tashladi va ishlov beriladigan qismga kerakli shaklni berdi.
Keyinchalik, ish qismini harakatga keltirish uchun zaif cho'zilgan (sarkma) kamonli kamon ishlatilgan. Kamon ish qismining silindrsimon qismiga o'ralgan bo'lib, u ishlov beriladigan qismning atrofida pastadir hosil qildi. Yoy bir yo'nalishda yoki boshqa yo'nalishda harakat qilganda, xuddi jurnalni arralashda arra harakati kabi, ishlov beriladigan qism o'z o'qi atrofida bir necha marta aylanishlarni amalga oshirdi, avval bir yo'nalishda, keyin esa boshqa yo'nalishda.
XIV - XV asrlarda oyoq bilan boshqariladigan stanoklar keng tarqalgan. Oyoq qo'zg'aysan ko'zdan iborat edi - elastik tirgak, dastgoh ustidagi konsol. Ustunning uchiga ip bog'langan, u ishlov beriladigan qismga bir burilish bilan o'ralgan va pastki uchi bilan pedalga biriktirilgan. Pedal bosilganda, ip cho'zilib, ishlov beriladigan qismni bir yoki ikkita burilish qilishga majbur qildi va ustunni egildi. Pedal qo'yib yuborilganda, qutb to'g'rilandi, ipni yuqoriga tortdi va ish qismi boshqa yo'nalishda bir xil burilishlarni amalga oshirdi.
Taxminan 1430 yilga kelib, ko'z o'rniga pedal, birlashtiruvchi novda va krankni o'z ichiga olgan mexanizm ishlatilgan va shu bilan 20-asrda keng tarqalgan tikuv mashinasining oyoq haydovchisiga o'xshash haydovchi olingan. O'sha vaqtdan boshlab, torna ustidagi ish qismi tebranish harakati o'rniga butun burilish jarayonida bir yo'nalishda aylanishni oldi.
1500 yilda stanok allaqachon po'lat markazlarga va markazlar orasidagi istalgan joyga o'rnatilishi mumkin bo'lgan lunetga ega edi.
Bunday mashinalarda to'pga qadar inqilob jismlari bo'lgan ancha murakkab qismlar qayta ishlandi. Ammo o'sha paytda mavjud bo'lgan dastgohlarning haydovchisi metallni qayta ishlash uchun juda kam quvvatga ega edi va to'sarni ushlab turgan qo'lning harakatlari ishlov beriladigan qismdan katta chiplarni olib tashlash uchun etarli emas edi. Natijada metallni qayta ishlash samarasiz bo'lib chiqdi. ishchi qo'lini maxsus mexanizmga, mashinani harakatga keltiradigan mushak kuchini esa kuchliroq dvigatelga almashtirish kerak edi.
Suv g'ildiragining paydo bo'lishi mehnat unumdorligini oshirishga olib keldi, shu bilan birga texnologiya rivojlanishiga kuchli inqilobiy ta'sir ko'rsatdi. Va XIV asrning o'rtalaridan boshlab. metallga ishlov berishda suv haydovchilari tarqala boshladi.
16-asr oʻrtalarida Jak Besson (1569-yilda vafot etgan) silindrsimon va konussimon vintlarni kesish uchun stanok ixtiro qildi.
18-asr boshlarida Andrey Konstantinovich Nartov (1693-1756) Buyuk Pyotrning mexanikasi mexanizatsiyalashgan kaliper va almashtiriladigan tishli uzatmalar to'plamiga ega original tokarlik va vint kesish mashinasini ixtiro qildi. Ushbu ixtirolarning jahon miqyosidagi ahamiyatini chinakam tushunish uchun tokarlik stanogining evolyutsiyasiga qaytaylik.
17-asrda stanoklar paydo bo'ldi, ularda ishlov beriladigan qism tokarning mushak kuchi bilan emas, balki suv g'ildiragi yordamida harakatga keltirildi, lekin to'sar, avvalgidek, tokarning qo'lida ushlab turildi. XVIII asr boshlarida. stanoklar yog'ochni emas, balki metallarni kesish uchun tobora ko'proq foydalanilmoqda va shuning uchun to'sarni qattiq mahkamlash va uni ishlov beriladigan stol yuzasi bo'ylab harakatlantirish muammosi juda dolzarbdir. Va birinchi marta o'ziyurar kaliper muammosi 1712 yilda A.K.Nartovning nusxa ko'chirish mashinasida muvaffaqiyatli hal qilindi.
Ixtirochilar uzoq vaqt davomida to'sarning mexanizatsiyalashgan harakati g'oyasiga borishdi. Birinchi marta bu muammo, ayniqsa, ip o'tkazish, hashamatli buyumlarga murakkab naqshlarni qo'llash, vites ishlab chiqarish va boshqalar kabi texnik muammolarni hal qilishda keskin paydo bo'ldi. Masalan, milga ipni olish uchun avval belgilar qo'yildi, buning uchun milga kerakli kenglikdagi qog'oz lenta o'ralgan, uning qirralari bo'ylab kelajakdagi ipning konturi qo'llaniladi. Belgilangandan so'ng, ip fayl bilan qo'lda topshirildi. Bunday jarayonning mashaqqatliligi haqida gapirmasa ham, bu tarzda qoniqarli ip sifatini olish juda qiyin. Narts esa nafaqat bu operatsiyani mexanizatsiyalash muammosini hal qildi, balki 1718-1729 yillarda. Men o'zim tartibni yaxshiladim. Nusxa barmog'i va kaliper bir xil qo'rg'oshin vinti bilan harakatlantirildi, lekin to'sar ostida va nusxa ko'chirish moslamasi ostida turli xil kesish bosqichlari bilan. Shunday qilib, ishlov beriladigan qismning o'qi bo'ylab kaliperning avtomatik harakati ta'minlandi. To'g'ri, hali ko'ndalang besleme yo'q edi, buning o'rniga "kopir-blank" tizimining tebranishlari joriy etildi. Shuning uchun kaliperni yaratish bo'yicha ishlar davom etdi. Tula mexaniklari Aleksey Surnin va Pavel Zaxava o'zlarining kaliperlarini yaratdilar. Zamonaviyga yaqinroq bo'lgan yanada rivojlangan kaliper dizayni ingliz mashinasozlik ustasi Maudsley tomonidan yaratilgan, ammo A.K. Nartov bu muammoni hal qilish yo'lini birinchi bo'lib topdi.
Umuman olganda, vintlarni kesish uzoq vaqtdan beri murakkab texnik vazifa bo'lib qolmoqda, chunki bu yuqori aniqlik va mahorat talab qiladi. Mexaniklar ushbu operatsiyani qanday soddalashtirish haqida uzoq vaqt o'ylashgan. 1701 yilda C. Plume ishida ibtidoiy kaliper yordamida vintlarni kesish usuli tasvirlangan. Buning uchun vintning bir qismi ishlov beriladigan qismga dastani sifatida lehimlangan. Lehimlangan vintning qadami ishlov beriladigan qismda kesiladigan vintning qadamiga teng bo'lishi kerak edi. Keyin ish qismi eng oddiy olinadigan yog'och boshiga o'rnatildi; bosh qismi ishlov beriladigan qismning tanasini qo'llab-quvvatladi va orqa tomonga lehimli vint o'rnatildi. Vintni aylantirganda, quyruqning yog'och uyasi vint shaklida ezilgan va yong'oq bo'lib xizmat qilgan, buning natijasida butun ish qismi bosh qismi tomon siljigan. Har bir inqilobda besleme shunday ediki, u sobit to'sarga vintni kerakli qadam bilan kesishga imkon berdi. Shunga o'xshash qurilma 1785 yilgi vintni kesish stanogida edi, u Maudsley mashinasining bevosita o'tmishdoshi bo'lgan. Bu erda ishlab chiqarilgan vint uchun namuna bo'lib xizmat qilgan tishli ip to'g'ridan-to'g'ri ish qismini ushlab turadigan va aylanish holatiga o'rnatgan shpindelga qo'llanilgan. (Shpindel ishlov beriladigan qismni qisish uchun moslamaga ega bo'lgan stanokning aylanadigan mili deb ataladi.) Bu vintlarni mashinada kesish imkonini berdi: ishchi ish qismini aylantirdi, bu milning ipi tufayli xuddi avvalgidek. Plume armatura, ishchi tayoqchada ushlab turgan sobit chiselga nisbatan harakatlana boshladi. Shu tarzda, shpindelning ipiga to'liq mos keladigan ip olindi. Biroq, bu erda ishlov berishning aniqligi va to'g'riligi faqat asbobni boshqargan ishchi qo'lining kuchi va qattiqligiga bog'liq edi. Bu katta noqulaylik edi. Bundan tashqari, shpindeldagi ip faqat 8-10 mm bo'lib, bu faqat juda qisqa vintlarni kesish imkonini berdi.
18-asrning ikkinchi yarmi dastgohsozlik sanoatida metall kesish dastgohlari ko'lamining keskin o'sishi va turli maqsadlar uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan universal tokarlik stanogining qoniqarli sxemasini izlash bilan ajralib turdi.
1751 yilda J. Vaukanson Frantsiyada texnik ma'lumotlarga ko'ra, allaqachon universalga o'xshagan mashinani qurdi. U metalldan yasalgan, kuchli ramka, ikkita metall markaz, ikkita V shaklidagi yo'riqnoma, asbobning uzunlamasına va ko'ndalang yo'nalishlarda mexanizatsiyalashgan harakatini ta'minlaydigan mis tayanchga ega edi. Shu bilan birga, ushbu dastgohda ishlov beriladigan qismni mahkamlash tizimi yo'q edi, garchi bu qurilma boshqa mashina dizaynlarida mavjud bo'lsa ham. Bu ish qismini faqat markazlarda mahkamlashni ta'minladi. Markazlar orasidagi masofani 10 sm ichida o'zgartirish mumkin edi.Shuning uchun Vaucanson mashinasida faqat taxminan bir xil uzunlikdagi qismlarga ishlov berish mumkin edi.
1778-yilda ingliz D.Ramedon ikki turdagi rezba mashinasini yaratdi. Bitta mashinada olmosni kesish asbobi aylanuvchi ish qismi bo'ylab parallel qo'llanmalar bo'ylab harakatlanardi, uning tezligi mos yozuvlar vintini aylantirish orqali o'rnatiladi. O'zaro almashtiriladigan viteslar turli qadamlarga ega bo'lgan iplarni olish imkonini berdi. Ikkinchi mashina standart uzunligidan uzunroq qismlarga turli qadamlar bilan iplarni ishlab chiqarish imkonini berdi. To'sar ish qismi bo'ylab markaziy kalitga o'ralgan ip yordamida harakat qildi.
1795 yilda frantsuz mexanigi Senot vintlarni kesish uchun maxsus torna yasadi. Dizayner almashtiriladigan viteslarni, katta vintni va oddiy mexanizatsiyalashgan kaliperni taqdim etdi. Mashinada ustalar ilgari o'z mahsulotlarini bezash uchun ishlatadigan bezaklardan mahrum edi ( 1-rasm).