Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги коракалпак давлат университети “технология” кафедраси

y_i^’ – аввалдаги циклдаги параметрларнинг «силлиғланган» қиймати

арнинг Хозирги вақтдаг
y_i - i –параметрл
Кейинги масалаларни ечишга утиш
и қиймати

k – “силлиғланиш” коэффициенти ўлчам хатолигига ва “силлиғланиш”
даражасига боғлиқ.
Параметрни белгиланган қийматдан четлашгандаги қиймати У_i,

бирламчи ўлчагич номери i ва Хозирги вақт t печатга чиқарилиб, ёзиб борилади. Одатда печатга чиқариб ёзиш, Хамма бирламчи ўлчагичлардан ахборотни олиб бўлингандан кейин амалга оширилади.


Жараённи бошқариш алгоритми қуйидагича ташкил қилиниши мумкин: (расм 52.).









Расм 4.
Бунда бирламчи ўлчагичларга даврий равишда мурожат қилиниб, олинган маълумотлар
«силлиғланиб» борилади. Бу «силлиғланган» маълумотлар параметрларнинг нормадаги ва авария қийматларига (min ва max) солиштириб борилади. Бунда ЭХМ ушбу информацияни қабул қилаолади деб қабул қилинади.
Жараён параметрлари тўғрисидаги маълумотни йиғиш ва қайта ишлаш қуйидагича ташкил қилиниши мумкин: (расм 51.).
Тасодифий таъсирлар натижасида технологик параметрларнинг қийматлари белгиланган қийматлардан четланишини жараённи бошқаришга таъсир кўрсатмаслиги учун, параметрларнинг Хозирги, Хар бир вақтдаги, қийматлари “силлиғланиб” борилади.
Бошқаришнинг чизиқли қонуниятлари учун бошқариш таъсир сигнали , қуйидагича топилади:

(р) қ W_корд(р) [ g(p) - _{ Yi ( p )}
i 1
_+ k₂рg(р)

бу ерда, W_корд – (передаточная) узатиш функцияси; Y_i – қайта таъсир сигнали;