Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таoлим вазирлиги фарьона политехника институти «тадбиқий механика» кафедраси

1.3. Кинематик жуфтларнинг классификацияси.

Рус олимларидан академик И. И. Артоболевский кинематик жуфтларни маoлум классларга бўлиб, кинематик жуфтлар классификациясини тузди.
Бу классификация кинематик жуфт таркибига кирувчи звеноларнинг нисбий ъаракатига қўйилган чеклар сонига қараб тузилаади.


I. Элементларни тегишиб тўриш характерига караб.

1890 йилда рус олими Гохман Х. И. ва немис олими Рёле Ф. , хамма кинематик жуфтларни икки турга яни олий ва куйи кинематик жуфтларга ажратишни таклиф этди.

Кинематик жуфт элементлари бир бирига текисли ёки сирт орқали тегишиб турса, бўндай жуфт куйи кинематик жуфт дейилади(расм 1. 5).
Расм 1.5 Расм 1.6 Расм 1.7

Кинематик жуфт элементлари нуқта ёки чизиқ орқали тегишиб турса, бундай жуфт олий кинематик жуфт дейилади (расм 1.6, 1. 7).

2. 
   Қўйилган чеклар сонига қараб (Артоболевский бўйича).
   

И. И. Артоболевский кинематик жуфтларни таркибига кирувчи звеноларнинг нисбий ъаракатига қўйилган чеклар сонига қараб тузди.

Расм 1.8
Эркин жисм АВС фазода ъаракатланганда 6-та эркинлик даражасига эга бўлади(расм 1.8). Кинематик жуфт хосил қилиш учун икки звенони бирлаштириш керак. У холда звенодан бир қисм ъаракат чекланади. Агарда звенони мумкин бўлган нисбий ъаракатини Н-билан ъаракатга қўйилган чеклар сонини S-билан белгилайсак у холда звенони эркинлик даражаси қўйидагича топилади.


Расм 1.9


Расм 1.10
H=6 - S ,
S=6 - H (1.1)
Кинематик жуфтлар класслари боьланиш шарти (чеклар сони) S-билан аниқланади. Чунки боьланиш шарти l-дан 5-ча бўлиши мумкин. У холда кинематик жуфтлар класси сони 5-га тенг. Мисолар:
S=6-H=6-5=1 I - класс кинематик жуфт (расм 1.9)
1.10-расмда II-класс кинематик жуфт келтирилган. А-цилиндр Х ва Z ўқи атрофида айланиш мумкин X ва Y ўқи бўйлаб сирпаниш мумкин.
S=6-H=6-4=2
S=6-H=6-3=3 S=6-H=6-2=4 III- класс
IV-класс S=6-H=6-1=5