Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таoлим вазирлиги фарьона политехника институти «тадбиқий механика» кафедраси

2.2 Группа ва звеноларнинг траекториясини куриш ва холатларини аниклаш.

Ушбу масалани ечиш учун механизмни кинематик схемаси хамда
етакловчи звенони харакат конуни берилган булиши керак.
Аввало биз узунлик масштабини кабул килиб оламиз.


(2.1)
-АВ звенони хакикий узунлиги, метр.
АВ-чизмада кабул килинган узунлик, мм.
Ихтиёрий звенони чизмадаги узунлиги.
ВС= мм (2.2)
Етакловчи звено ихтиёрий нуктасини траекториясини 8,12 ёки 24 тенг булакларга буламиз ва етакловчи ва етакланувчи звеноларни холатини аниклаймиз. Шундан сунг засечка методи билан берилган траекторияси курилмадаги нуктани хамма холатлари аникланади.
Шундан сунг хамма холатларда олинган берилган нуктани туташтириб излаётган траекторияни оламиз.
[4.1] - расмда кривошип-ползун механизмини хамма етакланувчи звеноларини холатлари хамда шатуннинг огирлик маркази "PS" нуктани траекториясини куриш курсатилган.
Етакланувчи звенони хакикий силжиши аникланади.
S_i=µ_lХ_i (2.3)
бунда: Х_i-етакланувчи звенони силжиши, схемадан аникланади (мм)да.

2.3 Звено холатини диаграммасини куриш.

Масалан: Ползуннинг диаграммаси керак булсин. Аввало биз етакловчи звенонинг айланиш масштабини аниклаймиз.
µ_= (2.4)
бу ерда l -диаграммани абцисса уки буйлаб узунлиги.
Харакат диаграммасини масштабини танлаймиз.
м/мм (2.5)
S_max-ползуннинг хакикий харакатини максимал киймати, метрда.
Н- диаграмммани баландлиги, мм.да.
Н=80  120 мм олинади
Д иаграммани ординаталарини хисоблаймиз.
У_i= мм (2.6)
Хосил булган нукталарни узаро туташтириб S=S() диаграммасини оламиз. (2.2 расм)
Диаграмма куришни вакт масштаби оркали хам бажариш мумкин. Етакловчи звенони бир марта тула айланиши учун кетган вактни аниклаймиз.

вакт масштабини аниклаймиз.
(2.7)
Силжиш масштабини аниклаймиз.
(2.8)
2.2. расм
бу ерда:l-S(t) диаграммасини базаси абцисса уки буйлаб, мм. ихтиёрий танлаб олинади. 180,270,360 мм.
S_max-Етакланувчи звенони хакикий кучишини максимал киймати. (М)
У_i= (2.9)
_S-масштабида S(t) диаграммасини курамиз (2.2 расм)
Бу ерда шуни назарда тутиш керакки S_i киймати (2.6) формула билан хисобланган У_max = Н мм.
Агарда _S масштабини хисоблаганда Н-ни кийматини Х_mах кийматига тенг деб кабул килинса, _S=_l булади, у холда S(t)диаграммасини етакланувчи звенони кучишини механизмни узидан улчаб олиб куриш хам мумкин. Диаграммани график дифференциаллаб тезлик ва тезланиш графиклар олинади.