Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таoлим вазирлиги фарьона политехника институти «тадбиқий механика» кафедраси

Мавзу: ТИШЛИ ҒИЛДИРАКЛИ УЗАТМАЛАР КИНЕМАТИКАСИ. АСОСИЙ ИЛАШИШ КОНУНИ. ВИЛЛИС ТЕОРЕМАСИ.

РЕЖА:
3.1 Тишли гилдиракли узатмалар хакида тушунча. Асосий илашиш конуни. Виллис теоремаси.

3.2 Бир боскичли узатмалар ва уларнинг турлари.

3.1. Тишли гилдиракли узатмалар хакида тушунча. Асосий илашиш қонуни. Виллис теоремаси.

Звенолари тишли гилдираклардан иборат булган механизларга тишли механизм дейилади.Тишли механизмлар хам узатиш механизмларга киради хамда айланма харакатларни бир валдан иккинчи валга утказиш учун хизмат килади.Шу билан биргаликда бир валдан иккинчи валга куч ва буровчи моментни узатиш мумкин.Иккита тишли гилдирак ва стойкадан тузилган оддий тишли механизм тишли узатма дейилади. Улар автомобил ва трактор кишлок хужалик ва курилиш машиналарида метал кесиш станокларида улчаш асбоблари ва бошка механизмларда кенг куланилади.Хозирги замон машина ва механизмаларида талаб килаетган узатишлар нисбатини олиш учун муракаб узатиш механизмлари куланилади.


3.1 расм
Бунга сабаб кириш звеноси билан чикиш звеноси уклари бир-биридан узокда жойлашган булиши мумкин бундай холатда иккинчи гилдирак оркали айланма харакатни узатиб керакли узатишлар нисбатини олиш конструктив жихатдан звеноларни габаритини катталашиб кетишга олиб келади.
Шунинг учун кириш ва чикиш звеноларини уртасига оралик звенолар киритилиб,шу звеноларни тишли гилдираклари ердамида узатишлар нисбатини погонама погона узгартирилиб чикиш звеносида талаб килинган узатишлар нисбатини олинади.
Бир погонали уклари поралел жойлашган тишли механизмни кинематикасини куриб чикамиз.
Бир звенони бурчак тезлигини иккинчи звенони бурчак тезлигига нисбатини узатиш нисбати деб кабул киламиз хамда "И" билан белгилаймиз.
Агар О₁ ва О₂ уклари паралел булса хамда ₁ ва ₂ узгармас булса у холда узатиш нисбати
(3.1)
Р₀ -1 ва 2 звенони нисбий харакатида ги оний айланиш маркази.
(3.1) формула Виллис теоремасини ифодалайди. Теорема: туташувчи юзаларнинг уриниш нуктасига ўтказилган умумий нормал илашманинг исталган холатида илашиш кутиби Р нуктадан ўтиши лозим бу нуктанинг О₁ О₂ ўклар аро чизикдаги холати бўьинларнинг белгиланган нисбий харакатига кўра аникланади.
(3.2)
(3.1) тенглик илашмани асосан конунини ифодалайди, яoни Виллис теоремасини ифодалайди.
Теорема: Таoсир чизиги марказларни туташтирувчи чизигини бурчак тезликларига тескари пропорционал булакларга булади.