Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таoлим вазирлиги фарьона политехника институти «тадбиқий механика» кафедраси

2.4. Тезлик ва тезланишлар ухшашликлари.

Етакловчи звенони (4.1) харакат конуни умумий холда чизикли булмай колиш холлари хам булади. У холда S=S(t);=(t) ёки график куринишида булади. Бирор механизмни К-звеносини бурчак тезлиги _К ни аниклашни курамиз.

(2.10)
Шу звенони бурчак тезланиши куйидагича булади.
(2.11)
Юкорида баён килинганларга асосан:
(2.12)
(2.13)
(2.10-4.13) ифодаларда етакланувчи (К-нчи) звенони холати функциясини биринчи ва иккинчи хоссалари. _k=();s_k=s()
Умумлашган координаталарда.

Мос равишда чизикли ва бурчак тезлик ва тезланишлар ухшашликлар дейилади.
Н.Е. Жуковский умумий холда механизмларни харакатларини иккикисмидан иборат деб карашни тавсия килди: пермомент ва бошлангич харакатлар.
а)₁=const (E=0) булган механизмни харакати пермомент харакат дейилади, ёки асосий харакат дейилади.
Бу холад (2.10-4.13) тенгликлар куйидагича булади.
(2.14)
(2.15)
б) етакловчи звено бурчак тезланишни хисобига буладиган
харакатга бошлангич харакат дейилади.
Бунда ₁=0 V_K=0 _н=0 у холда (2.10-4.13) тенгликлар куйидагича булади.
(2.16-2.17)
Бу белгиланишларда (2.10-4.13) тенгликлар куйидагича булади.
(2.18)
(2.19)
Пермомент харакатда механизм харакатини текшира бориб, тезликлар ухшашликларидан фойдаланиб ва (2.16-4.17) кийматлари аникланади. Шундан сунг (2.10-4.13) формулалар ёрдамида механизм звеноларини хакикий тезлик ва тезланишлари хисобланади.

Таян сўз ва иборалар Механизмли ишчи органи, харакат қонуни, чизиқли тезлик аналоги, бурчакли тезлик аналоги, чизиқли тезланиш аналоги, бурчакли тезланиш аналоги, пермомент харакат, бошланьич харакат, траектория, звенони силжиши

Қайтариш учун саволлар

1. 
   Механизмни кинематик анализида қандай масалалар кўрилади?
   
2. 
   Кинематик текширишни қандай усуллари бор?
   
3. 
   Кинематик анализни кинематик диаграммалар усулини нечта турини биласиз?
   
4. 
   Механизмни узунли масштаби қандай қабул қилинади?
   
5. 
   Механизм ихтиёрий звеносини узунлиги қандай топилади?
   
6. 
   Етакловчи звенони айланиш масштаби қандай ёзилади?
   
7. 
   Харакат диаграммасини масштаби қандай ёзилади?
   
8. 
   Йўл графиги қандай харакат қилаётган нуқталар учун қурилади?
   
9. 
   Оралиқ графиги қандай харакат қилаётган нуқталар учун қурилади?
   

10.Кинематик диаграммалар ординаталарини ҳисоблаш формуласини ёзинг?