Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таoлим вазирлиги фарьона политехника институти «тадбиқий механика» кафедраси

Таянч сўз ва иборалар
Машина, механизм, кинема тик жуфт, узатиш механизм лари, деталь, элемент, эркинлик даражаси, чеклар сони, қўзьалувчи звено қўзьалмас звено.

Қайтариш учун саволлар

1. 
   Машина деб нимага айтилади?
   
2. 
   Қандай машиналарни энергетика машиналари дейилади?
   
3. 
   Тўқувчилик машинаси қандай машиналар туркумига киради?
   
4. 
   Механизм деб нимага айтилади?
   
5. 
   Кинематик жуфт нима?
   

6. Олий кинематик жуфт деб нимага айтилади?
7. Фазовик механизмларни тузилиш формуласи қандай ёзилади?
4. Механизмлар нимага асосан бешта синфга бўлинади?
5. Қўзьалувчанлик даражасини қандай тушунасиз?
6. Текис механизмларда учинчи класс килимогик жуфт бўладими?

2 - МАOРУЗА. Мавзу: МЕХАНИЗМЛАРНИ КИНЕМАТИК ХАРАКТЕРИСТИКАСИ.

РЕЖА.
4.1. Механизмларни кинематик характериегинали.

4.2. Группа ва звеноларни траекториясини куриш ва холатларини аниклаш.
4.3. Звено холатини диаграммасини куриш.
4.4. Текис механизмларни кинематик текширишни аналитик усули.

2.1. Механизмларни кинематик характериcтикаси.

Механизмлар кинематикасида унинг харакати билан боглик булган кучларни хисобга олмаган холда урганилади.
Механизмларни кинематик текширишда асосан куйидаги вазифалар хал килинади.
1) Механизм холатлари тузилади механизм звеноларидаги нукталарнинг траекториялари курилади ва шу звенолардаги нукталарни чизикли силжиши, бурчакли силжишлари аникланади.
2) Механизм звеноларидаги айрим нукталарни тезлик ва тезланишларини аникланади.
3) Механизм звеноларини бурчак тезликлари хамда бурчак тезланишлари аникланади.
Юкорида санаб утилган механизмларни кинематик текшириш вазифаларини учта усул билан бажариш мумкин.
1. Аналитик усулда.
2. Кинематик диограммалар усулида.
2.1.расм 3. Графааналитик усулида яъни тезлик ва тезланишлар плани усули илан.
Харкандай механизмни кинематик жихатдан текшириш учун унинг таркибига кирувчи хар бир звенони харакат конунини билиш керак.
Харкандай механизм маълум тартибда харакатланиши шарт. Бу харакатлар механизм таркибига кирувчи етакловчи звенони харакат конунига боглик булади.
Текисликда харакат килувчи куп звеноли механизмларни купларини таркибидаги звено харакатлари уч хил булади.
1. Механизм таркибидаги звенолар факат маълум ук атрофида айланма харакат килиш мумкин. Масалан, кривошип, коромисло, тишли ва фрикцион гилдираклар ва бошка ана шундай звенолар.
2. Механизм звенолари факат илгариланма кайтма (тугри чизикли) харакатда булиш мумкин. Масалан, ползун, золотник, кулиса ва бошка шундай звенолар.
3. Механизм звенолари айланма ва илгариланма харакат килиш мумкин.
Масалан шатун, тош ва бошка шунга ухшаш звенолар.
Механизмлар харакатини урганар эканмиз, харакат абсолют ва нисбий эканлигига эътибор беришимиз керак.
Харакат кузгалмас звенога нисбатан олинган харакат абсолют харакат кузгалувчи системага нисбатан олинган харакат нисбий харакат дейилади.