R
obot diagrammasi. 1 holat (fototransistor yoritilgan).
Robot o'girilganda va sensor oq maydonning ustida bo'lsa, fototransistor yopiladi va INPUT1 kirishida past darajadagi signal (mantiqiy "0") paydo bo'ladi. M1 mexanizmi to'xtaydi. Mantiqiy "0" "NOT" elementi bilan teskari o'girilib, INPUT4 kirishida "1" mantiq paydo bo'ladi. M2 dvigateli aylana boshlaydi.
R
obot diagrammasi. 2-holat (fototransistor yoritilmagan).
1-holat va 2-holat o'zgarishi robotning oq va qora chegaralaridan o'tishini ta'minlaydi.
Ushbu sxemada 6 ta invertorni o'z ichiga olgan K155LN1 mantiqiy mikrosxemasi yoki uning analog SN7404N ishlatilishi mumkin.
K155LN1 va SN7404N mikrosxemalari ichida "YO'Q" mantiqiy elementlarining joylashishi.
Mikrosxemaning quvvat manbai (+5 volts) 14-chi pinga, umumiy sim ("tuproq") 7-pinga ulangan.
Siz shuningdek K155LA3 (4 element 2I-NOT) yoki K155LE1 (4 element 2OR-NOT) standart mantiqiy mikrosxemalaridan foydalanishingiz mumkin, bu elementlardan birining kirishini ulab, shu bilan "YO'Q" elementini oladi.
Ishlatilmaydigan mantiqiy IC kirishlari 1KΩ qarshilik orqali quvvat manbaiga ulanishi mumkin. Bu uning ishi barqarorligini ta'minlaydi.
Ta'riflangan robot tortishish qarshiligini ishlatmasdan amalga oshirilishi mumkin. Bunday holda, fototransistorning emitenti erga ulanishi va ikkita "NOT" eshiklaridan foydalanish mumkin.
Shuni ta'kidlash kerakki, mantiqiy element, to'g'ridan-to'g'ri maqsadidan tashqari, signal kuchaytiruvchisi vazifasini ham bajarishi mumkin. Shu sababli, aynan shu sxemaning "Variant bo'ylab poyga" musobaqasi uchun sport robotlarini yaratishda foydalaniladi.
|
