H.Ə. Məmmədov, Q.Ə. Rüstəmov R. Q. Rüstəmov
Download 6.8 Mb. Pdf ko'rish
|
- Bu sahifa navigatsiya:
- 4. Qoşma matris A *
- 13. Yalnız vahidlərdən tərtib olunmuş matris.
- Şəkil 6.3
- 16.Tərs matris
- 17. Cırlaşan
- 18. Müsbət (mənfi) müəyyən matris
- 2.Bilavasitə matris tənliyin həlli
- Matlabda realizasiya 1.Tərs Laplas çevirməsinə əsaslanan üsul
- Elementin korreksiya olunması (dəyişdirilməsi).
Bu halda n=2, m=2 . Matrisin ölçüsü 2×2.Və ya sadəcə demək olar ki, kvadratik matrisin ölçüsü 2-jə bərabərdir.
sətirlərinin yerləri dəyişdirilmiş matris.Bu əməliyyat nəticəsində a ij =a ji olur. İkinci bənddəki A matrisi üçün
. 0 . 5 4 . 0 6 . 3 0 . 2 T A Matlabda vektorun və matrisin transponə əməliyyatı A simvolunun köməyi ilə yerinə yetirilir.Ümumiyyətlə ştrix simvolu kompleks qoşma A * matrisi xarakterizə edir. Həqiqi matrislər üçün A T =A * .
143
4. Qoşma matris A * -ümumi halda matrisin elementləri içərisində kompleks ədədlər olarsa bu matrisi transponə edib kompleks ədədlərin yerinə onların qoşmasını yazmaq lazımdır. Həqiqi ədədlərin qoşması özünə bırabər olduğundan elementləri həqiqi ədədlər olan matrislər (həqiqi matrislər) üçün A * =A T .Məsələn,
0 . 5 4 . 0 10 6 . 3 0 . 2 i A olarsa
0 . 5 10 6 . 3 4 . 0 0 . 2
A . 144
5. Unitar matris- A*A=AA*=İ şərtinin ödəyən kompleks (elementləri kompleks ədədlərdir) A matrisi. 6.Ortoqonal matris- həqiqi (elementləri həqiqi ədədlərdir) unitar matris. Həqiqi matris üçün A * =A
olduğundan ortoqonal matris üçün A T A=AA T =İ münasibəti ödənilir.
) cos( ) sin( ) sin(
) cos(
t t t t A
matrisinin ortoqonal olmasını göstərək.
ij =0 şərtinin ödəyən matris sağ və ya yuxarı üçbucaq matris adlanır. . 6 0 0 3 1 0 5 4 2 A 145
i ij
=0 şərti ödənilərsə matris sol və ya aşağı üçbucaq matris adlanır.
8.Simmetrik matris-kbadratik matrisin (n=m) elementləri diaqonala nəzərən simmetrik olan matris.Başqa sözlə diaqonaldan kənar elementləri üçün a ij =a ji , i≠j. Simmetrik matris üçün A T =A. . 6 3 5 3 1 0 5 0 2 A
Simmetriklik çəp diaqonala nəzərən ödənilərsə belə matris çəpsimmetrik matris adlanır. 9. Diaqonal matris- diaqonaldan kənar elementləri sıfra bərabər olan matris. A=diag(a 11 a 22 ... a nn ) işarə olunur. 146
. 6 0 0 0 1 0 0 0 2 A Matlab funksiyası: A=diag([a 11 ;
a 22 ; ...; a nn ]).
Baş diaqonaldan kənarda olan diaqonalı doldurmaq üçün lki arqumentli diag(d, k) funksiyası nəzərdə tutulub. k kənar diaqonalın baş liaqonaldan nə qədər sağda (yuxarıda), -k isə solda (aşağıda) yerləşməsini təyin edir.
10.Vahid matris-diaqonal elementləri vahidə bərabər olan diaqonal matris. İ ilə işarə olunur. 147
. 0 0 1 0 0 1 , 1 0 0 0 1 0 0 0 1 I I Matlab funksiyası: İ=eye(n,m).
11. Sıfır matris- bütün elementləri sıfra bəraər olan matris.
.
0 0 0 0 0 A Matlab funksiyası: A=zeros(n,m).
12. Seyrək matris- kifayyət qədər çoxlu sıfırları olan matris. . 0 0 6 0 1 0 0 0 0
Matlabda seyrək matrisdə sıfırdan fərqli elementlərin yerləşmə sxemini və sayını təyin etmək üçün spy(A) funksiyasından istifadə olunur (Şəkil 6.1).
148
Şəkildən göründüyü kimi, elementlərdən biri a 22 (-1), digəri isə a 31 (6) yerləşir. Sıfra bərabərolmayan elementlərin sayı şəklin altında göstərilmişdir nz=2. 13. Yalnız vahidlərdən tərtib olunmuş matris. . 1 1 1 1 1 1 1 1 1 E Mftlab funksiyası: ). ,
n ones E
14. Təsadüfi elementlər matrisi. 0 və 1 intervalında bərabər paylanmış təsadüfi ədədlər almaq üçün rand(n,m),normal paylanma üçün isə randn(n,m) funksiyalarından istifadə olunur.Generasiya ) ,
* ) ( 0 0
n randn D sqrt m R düsturundan istifadə etməklə aparıla bilər.m 0 -orta qiymət (riyazi gözləmə), D 0 - dispersiya, 0 0 ) ( D D sqrt orta kvadrik myiletmə. 149
150
Təsadqfi ədədlərin hansı paylanma qanununa malik olduğunu əyani müşahidə etmək üçün təsadüfi nəqtələri (X,Y) müstəvisində yerləşdirmək lazımdır.
Şəkil 6.3 Göründüyü kimi, təsadüfi nöqtələr müstəvidə kifayyət qədər bərabər paylanmışlar. 15. Bloklu matris. Bu tip matris daha aşağı ölçülü matrislərdən ibarət olur: 151
Fərz edək ki, . 10 1 9 8 , 3 3 3 3 , 5 0 0 2 , 4 1 4 1
D C B
Matlabda bloklu matrisin qurulması:
Blokun ayrılması. Fərz edək ki, A matrisində
blokunu ayırmaq tələb olunur. Bu blok 3 və 4-cü sətirlər ilə 2 və 3-cü sütunların kəsişməsində yerləşdiyindən yazmaq olar:
152
16.Tərs matris- skalyardan fərqli olaraq matrislər üçün bölmə əməliyyatı olmadığında n tırs matrisə vurma əməliyyatından istifadə olunur.A matrisinin tərsi A -1 və ya inv(A) kimi işarə olunur: . | | ) ( 1 A A adj A adj(A)- birləşdirilmiş matris adlanır:
. ... ...
... ) ( 2 1 2 22 21 1 12 11
nn n n n n A A A A A A A A A A adj Burada A ik matrisi a ik elementinin cəbri tamamlayıcısıdır: . )
( ik k i ik M A
ik - a ik elementinin minorudur (i sətrini və k sütununu pozduqdan sonra alınan matrisin təyinedicisi). Məsələn,
2 1 5 0 7 2 1 3 4 A matrisinin a 21 , 7 2 1 1 3 21 M cəbri tamamlayıcısı isə A 21 =(-1)
2+1 7=-7.
Aşağıda Matlabda tərs matrisin alınmasının iki üsulu göstərilmişdir. 153
17. Cırlaşan (məxsusi) matris- təyinedicisi (determinanantı) |A|=0 bərabər olan matris.Matlabda matrisin determinantını tapmaq üçün det(A) funksiysından istifadə olunur.
vektoru üçün (yəni həm mənfi, həm də müsbət qiymətləri üşün) 0 ) ( Ax x T şərtini ödəyirsə belə matris müsbət (mənfi) müəyyən matris adlanır. Simvolik olaraq A> 0(A< 0) kimi işarə molunur.Bu anlayış Lyapunov və Hurvis üsulları ilə dayanıqlığı təyin etdikdə və idarəetmənin digər sahələrində istifadə olunur. Matrisin müsbət müəyənliyini aşağıdakı şərtlərdən biri ilə yoxlamaq olar: -matrisin bütün baş (diaqonal) minorları (determinantları və ya təyinediciləri) sıfırdan böyük olmalıdır, M ii >0, i=1,2,...,n (Silvester şərti); -det(λİ-A)=0 xarakteristik tənliyinin əmsalları sıfırdan fərqli olub növbələşən işarəyə malik olmalıdır; -matrisin məxsusi ədədlərinin (det(λİ-A)=0 xarakteristik tənliyinin kökləri) həqiqi hissəsi sıfırdan böyük olmalıdır, Re(λ i ) >0.
Matlabda matrisin məxsusi ədədlərini təyin etmək üçün 154
eig(A)funksiyasından istifadə olunur.
Re(λ 1 ) <0, Re(λ 1 ) <0 olduğundan baxılan matris müsbət müəyyən matris deyil. 19. Keçid matrisi - xətti diferensial tənliklər sisteminin Koşi düsturuna əsasən analitik həllini almaq üçün istifadə olunur: Ax dt dx / . x(t 0 )=x 0 . Həll
. )
0 ) ( x e t x 0 t - t A
Burada
A e keçid matrisi və ya matris eksponentası adlanır və aşağıdakı bircins xətti matris diferensial tənliyinin həllidir: , / ) (
dt t dФ
, )
( I Ф
Doğrudan da At At dt d e А e / olduğundan At t e ) ( – -ölçülü matris tənliyin həllidir, I- n ölçülü vahid matrisdir. Alınmış nəticədə t=t-t 0 yazmaq lazımdır. Keçid matrisinin təyin olunma üsulları 1.Tərs Laplas çevirməsinə əsaslanan üsul. Mühəndis praktikasında -nin hesablanmasının konstrutiv üsullarından biri də tərs Laplas çevirməsinə əsaslanır: . Burada
- rezolventa adlanır. 2.Bilavasitə matris tənliyin həlli n) (n At
] )
[( L e 1 1 At A I R A I s 155
,
. Axtarılan ( ) ölçülü matrisi keçid matrisidir, yəni .
düsturu təşkil edir. Bu halda inv( ) (tərs matris) və ilaplace (tərs Laplas çevirməsi) funksiyalarından istifadə olunur.
2. funksiyası. Bu funksiyanın köməyi ilə matrisinin verilmiş zaman anında elementlərinin ədədi qiymətini və analitik ifadəsini təyin etməyə imkan verir. Aşağıda qiyməti üçün proqramın realizasiyası göstərilmişdir.
eksponensial matrisin 2 0 1 0 A matrisi üçün simvolik (analitik) təyin olunmasının proqramı göstərilmişdir. ) t ( dt ) t ( d A I ) 0 ( n n ) t ( At e ) t ( ] R [ L e 1 1 At ) expm( At e t 5 . 1 t k At e 156
Hiperbolik sinus olduğunu nəzərə alsaq həll əvvəlki ilə eyni alınmışdır. t 0 ≠0 olarsa nəticədə t=t-t 0 yazmaq lazımdır.
Mатрисин елементинин айрылмасы цчцн ашаьыдакы ямрлярдян истифадя олунур: ) ,
i A
и-ъи сятрин ж-ъи сцтунундакы елементин айрылмасы; :) , (i A
и-ъи сятрин айрылмасы; ) (:, j A
ж-ъи сцтунун айрылмасы. m n A , , , ), : , : ( , sətirləri və , sütunları ilə məhdudlaşan blok. Bu əməliyyatları 2 1 5 0 7 2 1 3 4
matrisinin misalında yerinə yetirək. 1. a ij elementinin çağırılması: A(i,j).
2 /
e e ( t sinh
t t
157
Elementin korreksiya olunması (dəyişdirilməsi). Aşağıda A(3,2)=1 elementinin korreksiya olunub 3-ə bərabər qəbul olunması göstərilmişdir.
|
ma'muriyatiga murojaat qiling