Magistrlik dissertatsiyasi 7 bet, 59 ta rasm, ta jadval, 70 ta adabiyot va ilovadan iborat

MUNDARIJA

KIRISH 3
I-BOB. YO‘L HARAKATI BЕLGILARINI ANIQLASh VA TANIB OLISH UCHUN FOYDALANILADIGAN MAVJUD TIZIM VA ALGORITMLARNI NAZARIY SHARXI 7
1.1. Yo‘l belgilarini aniqlashda foydalaniladigan joriy tizimlar tahlili 7
1.2. Yo‘l belgilarini tanib olishning mavjud tizimlarini tyexnik tavsiflarni qiyosiy tahlil qilish 11
1.3. Yo‘l belgilarini aniqlash va tanib olish uchun ishlatiladigan algoritmlari qiyosiy tahlili 12
1.3Obyektni aniqlashni amalga oshirish uchun eng mos algoritmni tanlash 21
1.4Neyron tarmoqlar yordamida yo‘l belgilarini aniqlash 22
1.5.Yo‘l harakati belgilari 25
II-BOB. YO‘L BЕLGILARINI ANIQLASh VA TANIB OLISH ALGORITMLARINI ISHLAB CHIQISH. 29
2.1. Muammoning umumiy yechimi 29
2.2. GTSRB o‘qitish to‘plami 29
2.3. Haqiqiy yo‘l sahnalari namunasi GTSRB 29
2.4. Dasturiy amalga oshirish 30
2.5. Eng barqaror ekstremal sohalarni qidirish 31
2.6. Gabor filtrlari yordamida tasvirni qayta ishlash 33
2.7. Keras da o‘ramli neyron tarmog‘ini amalga oshirish 34
2.8Mavjud yo‘l belgilarini aniqlash tizimlarining texnik xususiyatlarini taqqoslash 35
2.9. Asosiy natijalar va xulosalar 37
III-BOB. O‘TKAZILGAN TADQIQOTLAR NATIJASI 38
3.1. Yo‘l chiziqlarini topish usullari 38
3.2. Teskari istiqbolli akslantirish (IPM) 40
3.3. Filtrlash va bo‘sag‘a qiymatlar 43
3.4. Chiziqni aniqlash. RANSAC. 44
3.5. RANSAC Spline Fitting 47
3.6. So‘nggi ishlov berish 50
3.7. Algoritmni sintezlash 54
3.8. Hayot faoliyati xavfsizligi 56
XULOSA 59
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO‘YXATI 61

KIRISH

Zamonaviy avtomobil sanoatida avtomobil haydashni optimallashtirishga qaratilgan texnik tizimlar tobora ko‘proq paydo bo‘lmoqda, ular orasida yo‘l belgilarini avtomatik aniqlash tizimlari ham mavjud. Bu haydovchining vazifasini osonlashtiradi, unga haydash jarayoniga diqqatni jamlashga imkon beradi va barcha yo‘l harakati qatnashchilarining xavfsizligini oshiradi.

Belgilarni aniqlashning boshqa usullaridan farqli o‘laroq (masalan, avtomobilning radio moduliga ushbu belgining harakat zonasiga kirganligi to‘g‘risida xabar berishga qodir radiometrik “mayoqlar”), belgilarni tasvirlardan to‘g‘ridan-to‘g‘ri tanib olish tizimi mavjud yo‘l belgilari infratuzilmasiga nisbatan ishonchliligi va uni qo‘llash imkoniyati kabi afzalliklarga ega.