Magistrlik dissertatsiyasi 7 bet, 59 ta rasm, ta jadval, 70 ta adabiyot va ilovadan iborat

Opel Eye. Opel kompaniyasida ishlab chiquvchilar General Motors (GM) tizimlari bilan jihozlangan Opel Eye kamera tizimini yaratdilar. Traffic Sign Recognition (TSR) tizimi “Tezlik chegarasi” belgilarini avtomobilning qurilmalar panelida yo‘l belgisi tasvirini ko‘rsatish orqali taniydi, shuningdek, tasvirni qisqa vaqtga yozib oladi.
Video registrator bir vaqtning o‘zida bir nechta operatsiyalarni bajarishga imkon beruvchi kuchli protsessordan foydalanadi. Opel tizimining asosiy kamchiliklaridan biri shundaki, u faqat soatiga 60 km dan yuqori tezlikda ishlaydi [1].
Rul g‘ildiragida Traffic Sign Recognition (TSR) ustuvorligini aniqlash va faollashtirish tizimini yoqadigan tugma mavjud bo‘lib, u haydovchini ogohlantirish uchun qurilmalar panelida tasvir paydo bo‘lishiga olib kelishi mumkin.
Ushbu qurilma yuqori aniqlikdagi linzalari va kameraning soniyasiga 30 kadr tezlikda ishlashiga imkon beruvchi protsessorli keng burchakli kamerani o‘z ichiga oladi. Keng burchakli kamera yo‘l belgilarini 100 metr masofadan tanib olish imkonini beradi. Ushbu kamera old oyna va orqa ko‘zgu o‘rtasida joylashgan.
Tizimning ishlashi kamera fokuslanganidan keyin boshlanadi, keyin yo‘l belgisi konturidagi raqamlar aniqlanadi. Keyin tasvir ma’lumotlar bazasi bilan taqqoslanadi va agar u transport vositasining dasturiy ta’minotida saqlangan yo‘l harakati belgisi tasviriga mos kelsa, belgi qurilmalar panelida ko‘rsatiladi.
2-rasm. Opel Eye tizimining natijasi
Opel Eye dasturiy ta’minot to‘plami quyidagi yo‘l belgilarini taniy oladi:
- tezlik chegarasi;
- quvib o‘tish taqiqlanadi.
Yo‘l harakati belgisi egilgan, qisman to‘silgan yoki ifloslangan bo‘lsa, tanib olish aniqligi juda keskin pasayadi. Umumiy aniqlik taxminan 75% ga yetadi.
Speed limit assist (Mercedes). Old oynaga o‘rnatilgan kamera doimiy ravishda avtomobil oldidagi hududni kuzatib boradi va yo‘l belgilarini diqqat bilan kuzatib boradi. Keyinchalik, kompyuter kameradan tasvirni faqat yumaloq yuzalar uchun skanerlaydi va keyin ularni tanlaydi. Keyingi bosqichda algoritmlar tizimi aylana shaklini takrorlaydigan, lekin yo‘l belgilariga o‘xshamaydigan barcha obyektlarni filtrlaydi. Nihoyat, saqlangan shablonlar bilan taqqoslash tizim tomonidan aniqlash uchun dasturlashtirilganlardan, ya’ni tezlik chegarasini ko‘rsatadigan dumaloq yo‘l belgilaridan tashqari barcha obyektlarni istisno qiladi. Belgilar displeyga yuboriladi, ya’ni haydovchi har doim joriy tezlik chegarasidan xabardor bo‘lib, mashina tezligini mos ravishda sozlashi mumkin [2].
3-rasm. Mersedes kompaniyasining "Speed limit assist" tizimining natijasi

Tizim tyezlik chegarasi belgilarni taniy oladi. Yo‘l harakati belgisi egilgan, qisman bloklangan yoki ifloslangan bo‘lsa, tanib olish aniqligi juda keskin pasayadi. Umumiy aniqlik taxminan 70% ga yetadi.

Road sign information (Volvo). Ushbu tanib olish tizimi haydovchiga allaqachon o‘tib ketgan yo‘l belgilarini unutmaslikka yordam beradi. U bir vaqtning o‘zida “Quvib o‘tmaslik” va “Tezlikni cheklash” belgilarini, shuningdek, “Magistral” va “Avtomobil yo‘li” belgilarini ko‘rsatishi mumkin. Agar yo‘lda "Tezlik chegarasi" belgisi mavjud bo‘lsa, bu belgi tizim tomonidan aniqlanganda tezlik chegarasi tezlik shkalasiga o‘rnatiladi. Shuningdek, “Cheklashlar tugaydi” belgisi aniqlanganda panelda taqiqlovchi belgilar endi tilga olinmaydi. Shunisi e’tiborga loyiqki, ba’zida noto‘g‘ri pozitivlar paydo bo‘ladi.


4-rasm. Volvo "Yo‘l belgisi haqida ma’lumot" tizimining natijasi

Tizim quyidagi yo‘l belgilarini aniqlay oladi:

• 
  tezlik chegarasi;
  
• 
  quvib o‘tish taqiqlanadi;
  
• 
  axborot taxtalari;
  
• 
  barcha cheklovlarni tugatish;
  
• 
  avtomagistral.
  

Yo‘l belgisi egilgan, qisman to‘sib qo‘yilgan, ifloslangan yoki burilgan bo‘lsa, tanib olish aniqligi juda keskin pasayadi [3].