Magistrlik dissertatsiyasi 7 bet, 59 ta rasm, ta jadval, 70 ta adabiyot va ilovadan iborat

Tadqiqot obyekti tasvirni qayta ishlash algoritmlari va o‘ramli neyron tarmoqlari yordamida yaratilgan tizimlardir.
Tadqiqot predmeti haqiqiy sahnalar tasvirlarida yo‘l belgilarini aniqlashni aniqlash uchun tasvirni qayta ishlash algoritmlari va neyron tarmoq algoritmlarini qo‘llashdir.

I-BOB. YO‘L HARAKATI BЕLGILARINI ANIQLASh VA TANIB OLISH UCHUN FOYDALANILADIGAN MAVJUD TIZIM VA ALGORITMLARNI NAZARIY SHARXI

Ushbu bobda real sahnalar tasvirlarida yo‘l belgilarini aniqlash va tanib olish uchun qo‘llaniladigan mavjud amalga oshirish usullari va tayyor algoritmlarni tahliliy ko‘rib chiqish keltirilgan. Mavjud algoritmlarning asosiy ijobiy va salbiy tomonlari keltirilgan. Tayyor yo‘l belgilarini aniqlash tizimlarining texnik parametrlari haqida umumiy ma’lumot berilgan.

1. . Yo‘l belgilarini aniqlashda foydalaniladigan joriy tizimlar tahlili

Mavjud tizimlarning umumiy arxitekturasi. Mavjud yo‘l belgilarini aniqlash tizimlari asosan ushbu apparat va dasturiy ta’minot modullaridan iborat:

• 
  kamera yoki videoregistrator;
  
• 
  apparat ta’minoti moduli;
  
• 
  aniqlash moduli;
  
• 
  identifikatsiya moduli;
  
• 
  ma’lumotlar bazasi.
  

1-rasm. Tizimlarning umumiy arxitekturasi

Kamera yordamida tasvir tizimning kirish qismiga beriladi. Bundan tashqari, ba’zi algoritmlar yo‘l belgisining o‘rnini aniqlaydi va yo‘l belgisi identifikatsiya dasturiy moduli tomonidan tanib olinadi. Ma’lumotlar bazasining maqsadi tizimga yuklangan vazifalarga qarab boshqa sxemaga ega bo‘lishi mumkin.

Elektron boshqaruv moduli quyidagi ish algoritmini ishga tushiradi:

• 
  yo‘l belgilarining shaklini tanib olish;
  
• 
  yo‘l belgilarining rangini tanib olish;
  
• 
  yo‘l harakati belgisi ichidagi yozuvni tanib olish;
  
• 
  axborot belgisini tanib olinishi;
  
• 
  avtomobilning joriy tezligini tahlil qilish;
  
• 
  avtomobil tezligini ruxsat etilgan maksimal tezlik bilan solishtirish;
  
• 
  haydovchini ovoz orqali va vizual tarzda ogohlantirish.
  

Avtomobil ekranida yo‘l belgisi ko‘rinishidagi tasvir ko‘rsatiladi. Axborot tizimi ekranida ushbu xabar cheklov tugaguncha yoki o‘zgartirilguncha ko‘rinib turadi.
Boshqa loyihalarda yo‘l belgilarini aniqlash tizimlari navigatsiya tizimi bilan birlashtirilgan va belgilar haqidagi ma’lumotlar navigatsiya xaritalaridan olinadi. Katta ortiqcha, agar yo‘l belgisi kamera tomonidan aniqlanmasa, u haqida ma’lumot qurilmalar panelida ko‘rsatiladi.