Magistrlik dissertatsiyasi 7 bet, 59 ta rasm, ta jadval, 70 ta adabiyot va ilovadan iborat

45-rasm. Birgalikda ishlaydigan algoritmlarga misol

Ushbu hududlarni tanlagandan so‘ng, ular kesiladi va o‘ramli neyron tarmog‘ining chiqishiga beriladi.

Qabul qilingan hududlarni tanib olish. Aniqlangan joylar tanib olish uchun o‘ramli neyron tarmog‘ining kirishiga beriladi. Yaxshiroq aniqlikni topish uchun o‘ramli neyron tarmog‘i arxitekturasining eksperimental sinovlari o‘tkazildi. 4-jadvalda turli CNN arxitekturalari uchun eksperimental ishlarning natijalari ko‘rsatilgan.
4-jadval
Eksperimental natijalar

	Arxitektura	Kategorik o‘zaro entropiya (Loss)	O‘rta kvadratik xatolik (mse)	Aniqlik foizda (%)
O‘qitish	64-32-43	0,428	0,235	84.4
	150-100-43	0,209	0,172	92.8
	150-120-43	0,220	0,190	90.1
	150-150-43	0,290	0,221	88.6
Testlash	64-32-43	0,428	0,235	82.9
	150-100-43	0,209	0,172	90.6
	150-120-43	0,220	0,190	88.9
	200-150-43	0,290	0,221	87.2

O‘tkazilgan bir qator tajribalardan eng yaxshi natijaga tanib olishning maksimal aniqligini ko‘rsatgan quyidagi arxitekturadan foydalanganda erishiladi.

46-rasm. Neyron tarmoq arxitekturasi
Rasmda maksimal aniqlik ko‘rsatgan neyron tarmog‘ining arxitekturasini keltirilgan.

3.7. Algoritmni sintezlash

Masalani hal qilish usuli uchun IPM orqali o‘tgan tasvirlarni olishga qaror qilindi, ya’ni 47-rasmda bo‘lgani kabi, yo‘lning proyeksiyasini tuzishda harakat talab etilmaydi.

47-rasm. Foydalanilgan yo‘l tasvirlariga misollar

Kirish tasviri kul rangga aylantirildi, Gauss va Laplas filtrlaridan o‘tdi, natijada paydo bo‘lgan tasvirga RANSAC algoritmi qo‘llanildi. Ushbu algoritm, aslida, yo‘l chiziqlarini ajratib olishga imkon beradi.

48-rasm. Kirish tasviri berilgandan so‘ng dastur natijalari.
2-tartibli hosila qiymatlari uchun bo‘sag‘ani oshishi, ya’ni matritsa nuqtalarining yorqinlik o‘tishining qiymatlari. 10 o‘rniga 100.


49-rasm. Filtrlanmagan va filtrlangan tasvir
Transport vositalari mavjudligida turli xil bo‘sag‘alarda olingan turli xil natijalar. (sigmani orttirish). h=fspecial('log', 3, .5);