O`xshashliklar:
1.Bu ikkita tizim orasidagi asosiy o`xshashlik shundan iboratki, asosiy vazifalari elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib, texnologik jarayon talablari bo`yicha ishchi organ (ijrochi mexanizm) harakatlarini boshqarishdir. Bundan kelib chiqadiki, bu ikkita tizim elektrmexanik tizimlar sinfiga kiradi.
2.Mexatronika tizimlari (MT) va boshqa shunday MTlar nisbatan murakkabroq MTning tarqibiy qismi bo`lishi mumkin. Bunga o`xshash bir-biri bilan bog’liq ko`p dvigatelli elektryuritmalar ham mavjud.
Endi funktsional sxemalarni qiyoslab, ular orasidagi farqlarni ko`rib chiqamiz:
1.MT da boshqaruvchi rolini mikroprotsessor o`ynaydi, elektryuritmada esa bu boshqa qurilmalar, shu jumladan, analogli qurilmalar bo`lishi mumkin.
2.MTning funktsional sxemasida kuchli o`zgartiruvchi qurilmalar, elektrdvigatel va uzatish mexanizm bloklari yo`q. Ularning funktsiyalari mexatron modullarda mujassamlangan.
3. Mexatron tizimlarning tarkibi
3.1-rasm. Mexatronikaning asosiy elementlari
Key Elements of Mechatronics
3.2-rasm. Mexatron tizimlarning qismlari elementlari
system modd
dinamic respence
voice coils
switches
strain gauge
termocuple
circuit
amplifiers
power transisters
power op amps
accelerometer
|
tizim holati
dinamik javob
ovoz katushkasi
pereklyuchatellar
tenzodatchik
termopara
sxema
kuchaytigichi
kuchli tranzistor
kuchli operatsion kuchaytirgich
akselerometr
|
Солено́ид (от греч. solen — канал, труба и eidos — подобный) — разновидность катушки индуктивности. Обычно под термином «соленоид» подразумевается цилиндрическая обмотка из провода, причём длина такой обмотки многократно превышает её диаметр.
Энкодер- Датчик угла поворота — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта в электрические или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота.
Do'stlaringiz bilan baham: |
