Ma’ruza №2. Mexatronika tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

Elements of Mechatronics—Electrical/Electronic
• Electrical elements refer to:
– Electrical components (e.g., resistor (R), capacitor (C), inductor (L), transformer, etc.), circuits, and analog signals
• Electronic elements refer to:
– analog/digital electronics, transistors, thyristors, opto-isolators, operational
amplifiers, power electronics, and signal conditioning
• The electrical/electronic elements are used to interface electromechanical sensors and actuators to the control interface/computing


Mexatronika elementlari- Elektr / elektron
- Elektr elementlari quyidagilardan iborat:

• 
  Elektr komponentlar (masalan, rezistor (R), kondensator (C), induktor (L), transformator, va boshqalar), sxemalar va analog signallar.
  

• Elektron elementlar quyidagilardan iborat:
- analog / raqamli elektronika, transistorlar, tiristorlar, opto izolyatorlar, operatsion kuchaytirgichlar, kuchlanishli elektronika va signalni sozlash moslamalari
Elektr / elektron elementlar elektrmexanik qismidagi datchiklar va ijrochi mexanizmlarni boshqarish/hisoblash interfeysiga ulash uchun xizmat qiladi.

Rezistorlar	Kondensator Конденса́тор (от лат. condensatio — «накопление») — двухполюсник с постоянным или переменным значением ёмкости и малой проводимостью; устройство для накопления заряда и энергии электрического поля.
Induktivli katushka Катушка индуктивности в электрической цепи для переменного тока имеет не только собственное омическое (активное) сопротивление, но и реактивное сопротивление переменному току, нарастающее при увеличении частоты, поскольку при изменении тока в катушке возникает ЭДС самоиндукции, препятствующая этому изменению. Индуктивность, свойство электрической цепи или элемента цепи, создающий электродвижущую силу (ЭДС) при изменении электрического тока.	Трансформатор силовой ОСМ 0,16 — Однофазный Сухой Многоцелевого назначения мощностью 0,16 кВА
Транзи́стор (англ. transistor), полупроводнико́вый трио́д — радиоэлектронный компонент из полупроводникового материала, обычно с тремя выводами, способный от небольшого входного сигнала управлять значительным током в выходной цепи, что позволяет его использовать для усиления, генерирования, коммутации и преобразования электрических сигналов.	Тиристор — это полупроводниковый прибор с двумя устойчивыми состояниями, имеющий три или больше взаимодействующих выпрямляющих перехода. По функциональности их можно соотнести к электронным ключам. Но есть в тиристоре одна особенность, он не может перейти в закрытое состояние в отличие от обычного ключа. «закрытое» состояние — состояние низкой проводимости; «открытое» состояние — состояние высокой проводимости
Оптопара или оптрон — электронный прибор, состоящий из излучателя света и фотоприёмника, связанных оптическим каналом и, как правило, объединённых в общем корпусе.	оптоизоляторы генерируют изолированное DC напряжение при появлении DC сигнала на входе
Операционный усилитель (ОУ; англ. operational amplifier, OpAmp) — усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления.