29
3-§. Agregatning harakat tenglamasi
3-mavzu. Agregatning Harakat tenglamasi
3.1-§.
Traktorni qiya tekislikda yuqoriga ko‘tarilishida
ta’sir etuvchi kuchlar
Agregat unga ta’sir etadigan kuchlar ta’sirida harakatlanadi va ish bajaradi
[10, 11, 12, 13]. Uning energiya manbai hisoblangan
traktorning etakchi
g‘ildiraklariga
G
il
- ilashish kuchi,
M
b
–
burovchi moment,
R
a
- traktorga
tirkalgan ishchi mashinaning qarshiligi ta’sir ko‘rsatadi (8-rasm).
Ishchi
mashinaning qarshiligi R
il
gorizontal va
R
il
tgβ vertikal tashkil
etuvchilarga ajraladi. Etakchi g‘ildiraklarning
burovchi momenti M
b
etakchi
g‘ildirak to‘g‘inidagi
R
ur
urinma tortish kuchining
r
g‘
radiusga ko‘paytmasidan
iborat:
'
g
ur
b
r
Р
М
.
R
ur
urinma tortish kuchi g‘ildirakning tuproqqa
uringan nuqtasida tuproqni
gorizontal tekislikda deformatsiyalab
R
ur
< F
il
reaksiya kuchini paydo qiladi. Bu
kuchlar o‘zaro tenglashganda agregat ravon harakatlana boshlaydi.
Traktorning og‘irlik markazida
G
tr
og‘irlik kuchi ta’sir etadi.
Bu kuch
G
tr
sin
gorizontal tashkil etuvchiga va
G
tr
cos
vertikal
tashkil etuvchiga
ajraladi.
Traktorning old qismida
R
h
havoning
qarshiligi, traktor yurish qismining
tuproqqa uringan nuqtasida agregatning g‘ildirashiga
R
f
qarshilik kuchi,
joydan
qo‘zg‘alishda va to‘xtatishda esa
R
j
ineriya kuchi paydo bo‘ladi.
Havoning qarshilik kuchi:
Do'stlaringiz bilan baham: