Электропривод автомобиля работает в двух режимах: тяговом и электродинамического торможения.
В тяговом режиме механическая энергия двигателя тяговым генератором преобразуется в электрическую, поступающего в тяговые электродвигатели.
В тяговом режиме механическая энергия двигателя тяговым генератором преобразуется в электрическую, поступающую в тяговые электродвигатели.
В режиме электродинамического торможения механическая энергия от колес автомобиля при его движении на спуске или по инерции передается тяговым электродвигателем, которые обращаются в этом случае в генераторы. При включении резисторов в цепь тяговых электродвигателей (генераторов) возникает тормозной момент на валу, обеспечивающий снижение или поддержание скорости при движении автомобиля.
Одним из основных элементов электромеханической трансмиссии является электромотор-колесо. В ступице каждого ведущего (обычно заднего) колеса помещается тяговый электродвигатель и планетарный редуктор. Применяются различные компоновки мотор-колес на карьерных автомобилях, в одних случаях тяговый двигатель размещается в ступице колеса, в других он вынесен из ступицы и соединен с планетарным редуктором удлиненным валом. Ступица колеса (корпус) объединяет все узлы мотор-колеса в единый агрегат и воспринимает основные узлы мотор-колеса в единый агрегат и воспринимает основные нагрузки. С силовой установкой мотор-колесо связано гибкими кабелями.
Электромеханическая трансмиссия позволяет создать средства автотранспорта в трех исполнениях:
дизель-электрический самосвал с дизельной установкой, вращающий генератор, который подает питание на тяговые двигатели, приводящие автомобиль в движение;
троллейвоз-самосвал с электрическим тяговыми двигателями, получающими электроэнергию от двухпроводной контактной сети;
дизель-троллейвоз, представляющий собой комбинацию двух названных машин: на подъёмах, где дороги имеют тяжелый профиль, питание дизель-троллейвоза осуществляется от контактной сети; при работе на забойных дорогах и на отвалах, где целесообразней отказаться от контактной сети, автомобиль приводится в движение дизельной установкой, вращающей генератор, питающий электроэнергией тяговые электродвигатели.
Основными параметрами карьерных автомобилей являются грузоподъемность, мощность двигателя, колесная формула, объём кузова и габариты. Значения каждого из них назначаются в результате изучения условий работы автотранспорта и технико-экономического анализа. Кроме того, каждый автомобиль характеризуется эксплуатационно-техническими свойствами.
Грузоподъемность является основным параметром, определяющим технико-экономические показатели работы автотранспорта в современных высокомеханизированных карьерах. Увеличение эффективности работы автотранспорта и будет основным в ближайшие годы.
Выбор оптимальной грузоподъёмности, т.е. наиболее выгодной в определенных условиях эксплуатации, является задачей технико-экономического анализа. Путем экономико-математического моделирования работы транспортно-экскаваторного комплекса можно выявить зависимости и степень влияния основных параметров транспортного оборудования на проведенные затраты и оптимизировать грузоподъёмность подвижного состава.
Исходные данные для технико-экономических исследований включают две группы показателей: технические и экономические. К техническим показателям при решении задачи относятся: производственная мощность карьера, расстояние транспортирования, годовой режим работы оборудования, вместимость ковша и время цикла экскаватора, грузоподъёмность и средняя техническая скорость движения автомобилей. Экономические показатели включают составляющие удельных приведенных затрат.
По характеристике карьеры, на которых используется автотранспорт, отличаются большим разнообразием параметров разработки и по горнотехническим условиям подразделяются на три группы: поверхностного типа с горизонтальными или
|