Моделирование и идентификация технологических процессов

где n – число интервалов, на которые разбивается кривая разгона.

По формуле (1.30) найдем среднеквадратичную ошибку двух методов:

₁=0.0432; ₂ =0.0546.
Из рисунков видно, что кривые разгона найденные двумя методами не имеют отличия по форме от исходной кривой. У метода площадей есть определенный недостаток – большой объем вычислений, но так как эти вычисления повторяющиеся этот недостаток можно частично устранить с помощью применения ЭВМ.
2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИСКРЕТНОЙ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

1. 
   Понижение порядка передаточной функции
   

Для объекта необходимо получить дискретную передаточную функцию при условии, что непрерывная часть цифрового управляющего устройства является фиксатором нулевого порядка.

Для этого необходимо сделать понижение порядка передаточной функции до второго. Передаточную функцию представим в виде:
(2.1)
Далее согласно методике рассмотренной в [1] осуществим понижение порядка таким образом:
(2.2)
(2.3)